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，張永產為右翼，王尚忠為遊兵，吳震元、陳夢珠記功散賞。安排停當後，散發海戰方略給各位將領。28日，荷蘭人決議再將艦隊開往金門，但又遇颱風，直到10月初。
崇禎六年（1633年）10月2日，荷方派出weesp，tessel前往暹羅，劉香艦隊12艘帆船抵達荷蘭艦隊處。6日，普特曼斯與海盜共同搶劫一個島不知島名但有農夫、有米、有動物的島。7日，caijck、boucaspel因風暴擱淺損毀。8日，中國方面有下列記載：“……初六日（陽曆十月八日）……至古雷吉釣灣，見有夷船一隻，近在岸旁，即督昆等帶領衝鋒兵三十餘名喊殺，夷眾忙亂跳水者，下沈者，被我兵殺死無數，搶獲三十餘名，斬級十餘顆……”。10日，荷艦受到明朝戰艦的攻擊，海盜馬上救助荷蘭人，並向普特曼斯邀功。13日，8艘海盜船隻與荷蘭艦隊合流。15日，鄒維璉至海澄指揮明軍艦隊，福建巡撫鄒維璉在海澄誓師，令鄭芝龍為前鋒。親自渡過海澄，誓師督戰。17日，明軍得知荷蘭艦隊以及海盜艦隊位置以及規模（夾版船9艘，海盜50多艘），下令福建所有明軍水師出擊。18日，明軍在銅山外海以8艘戰船，2艘火船攔截2艘荷蘭船隻。19日，明軍主力部隊集結完成。
廈門之戰損失最重當屬鄭芝龍，損失的人馬既是部下又是綠林兄弟，因此，除了明朝官方安排的賞格外，鄭芝龍本人動用了江湖令。他用自己的私人金庫對手下發出賞格：參戰者每人給銀二兩，若戰事延長，額外增給五兩。每隻火船16人，若燒了荷蘭船，給銀二百兩（16人分），一個荷蘭人頭給銀五十兩。考慮到當時朝廷的七品官月俸，相當今天縣處級幹部的月工資也不過白銀五兩左右，這個賞格相當之高。高賞格加上江湖義氣激起的憤怒，使得鄭芝龍的部下士氣高漲。在明方積極備戰時，荷蘭人也不敢怠慢，他們招來了鄭芝龍的對頭大海盜劉香為增援。劉香帶來了戰船五十餘隻。這以後的一段時間裡，雙方重兵集團互相搜尋，互尋戰機。
直到10月22日，最終爆發了料羅灣大戰。
荷蘭艦隊8艘帆船以及海盜50艘大小帆船與明朝水師50艘大型戰船100艘火船對抗。黎明，得到可靠情報的明軍主力一百五十艘戰船悄悄開到了金門島南部的料羅灣口，在那裡，正停泊著荷蘭-劉香聯合艦隊的全部主力。當發現明軍來襲時，荷劉艦隊擺開了一個荷蘭戰艦居中，海盜船四散策應的防禦陣形，明軍艦隊則在料羅灣東南角展開，以鄭芝龍部隊為先鋒，順東風采取了兩路突擊，黑虎掏心的戰術。按照事先佈置，明軍主力部隊全部直奔荷蘭艦隊，只以輔助部隊對付海盜船。同時，他們採用了荷蘭人在歐洲戰場從未見過的打法――火海戰術。明軍150艘戰船中，只有50艘是炮艦（裝備英國炮），其餘100條小船清一色的火船，隨著一聲令下，在大船火炮掩護下，百條火船蜂擁而上搭鉤點火。brouckersheaven遭燒燬，weirn遭擊沉，slotendijck遭擄獲（船上約100人遭俘虜），其餘船隻在面對明軍強大實力全部在受重傷後逃走。參戰的劉香戰船五十艘，全軍覆沒在了料羅灣。
據《巴達維亞城日記》所記，料羅灣海戰被俘虜的荷蘭人約計百人。據福建巡撫鄒維璉奏報的戰績：“計生擒夷眾一百一十八名，馘斬夷級二十顆，焚夷夾版鉅艦五隻，奪夷夾版鉅艦一隻，擊破夷賊小舟五十餘隻，奪盔甲、刀劍、羅經、海圖等物皆有籍存。而前後銃死夷屍被夷拖去，未能割級者，累累難數，亦不敢敘。”
明朝方面，此場戰役之後原先對海禁政策採強硬態度的福建巡撫鄒維璉遭到撤職，繼任者對於海禁政策以及鄭芝龍等人無力約束採取放任態度，雖然明朝宣稱勝利，但東南海權自此落入鄭芝龍一人掌控。
