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休整補充後，劉胥計劃親自帶領軍隊前往印度。到那時，草原諸國的聯軍就可以回國了。畢竟，衛青已經去世，草原諸國需要霍去病回去主持大局。而劉胥則會繼續率領大軍，開赴印度，為帝國的榮耀而戰。
與此同時，衛伉在得知父親衛青去世的訊息後，第一時間趕回了封國。在喪期結束之後，他還需要接受朝廷的冊封，才能正式繼承父親留下的公國。這段時間對他來說既是悲痛的時刻，也是責任重大的時刻。他要承擔起父親未盡的使命，繼續為國家的繁榮和穩定貢獻力量。
霍去病回信裡說：“此地氣候過於炎熱，穿皮甲計程車卒還好些，但鐵甲士卒常因酷熱而中暑。因此我建議秦國能為新來計程車兵換上更涼爽的盔甲。”
劉胥收到信後，看著大漢送來的那些包裹嚴密的鐵札甲，不禁想起以前與烏孫作戰時擴軍所使用的簡易盔甲。於是他下令將其取出並進行改進。
這些盔甲保留了背心式的設計，但主要改變在於去除了披膊肩甲，將裙甲縮短至短褲長度，並對頭盔進行改良以增加透氣性。此外，還加大力度趕製新式盾牌，以提高士卒的防護能力。
這種盾牌模仿了劉胥記憶中的羅馬大盾，整體呈圓弧形狀，外部覆蓋著牛皮，盾牌中間還新增了護心鏡以增強防護力。同時，它還增加了皮革肩帶，方便士卒在行軍時將盾牌背在背上。這樣一來，不僅減輕了士兵們的負擔，也提高了他們的行動靈活性。
整面盾牌大概一米五左右的高度，由硬木打造而成，表面光滑，中間的護心鏡可以反射陽光。這種盾牌不僅堅固耐用，而且重量輕巧，便於攜帶。經過多次試驗，它在抵禦弓箭攻擊方面表現出色，甚至優於傳統的大櫓。然而，由於其高昂的造價，除了這五萬精銳部隊配備之外，其他衛所軍仍然使用小型圓盾作為主要防禦裝備。
這支軍隊全員都是遊牧輕騎兵，他們擅長騎射和衝鋒，速度極快，戰鬥力極強。同時，他們還採用了漢軍的裝備和訓練方式，使得他們在戰鬥中更加靈活多變。如今，前四個都督府的衛所軍已經建立多年，兵力充足，行軍速度也非常迅速。
在接到朝廷的命令後，他們立刻行動起來，迅速趕往哈拉帕，換回三萬多禁軍回國。這些禁軍在進入大宛後，便將自己的武器和盔甲交給了那些家在安西城計程車卒帶回，而其他人則放假回家，享受難得的三個月假期，與家人團聚。
他們的獎賞早在立功後已經由軍機處直接送往家裡，三個月後他們將返回安西城，補充計程車卒已經在衛城訓練中，等待他們的迴歸。
