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有利於車輪在泥地行駛比較輕便。對車輮的製造，則要求&ldo;行澤者，反輮……反輮則易&rdo;。 即車輪外框製作時，以直木揉為牙，木心向外，木邊向內，因為木心較堅固，所以車框外表滑潤，輪子容易在泥中轉動。
《考工記》不僅對車輪的製造有具體的技術要求，而且對車輪有一系列的檢驗手段和規定，首先是材料的選擇，如對軸材要求&ldo;微&rdo;和&ldo;久&rdo;。即做軸的材料要求是無節疤，材料密度均勻，質地要堅韌耐磨。對車輪的外形一是要求輪圓，這樣車輪與地面接觸面最小，是圓與直線相切，只有一點接觸的狀況，這樣滾動摩擦最小。所以，《考工記。輪人》篇說：&ldo;欲其微至也，無所取之，取諸圓也&rdo;。檢驗車輪是否合圓，《考工記》是用圓規來檢查，&ldo;規之以眡其圍&rdo;。二是要求輻直，這樣才能使車輪整體結構牢固，且受力均勻。所以，《輪人》篇說：&ldo;欲其肉稱也，無所取之，取緒易直也&rdo;。即要求輻條象人臂一樣，由粗漸細，勻稱無臃腫凹陷之狀。檢驗車輻是否合直，《考工記》是用懸繩的方法來測量，&ldo;縣之以桯其輻之直也&rdo;。 三是要求車輪的外表平整，整個外表平整了，車輪運轉才會滑利。檢驗車輪平整如何?《考工記。輪人》篇記載，是用專門的檢查工具萭來測定，&ldo;萭之以眡其匡也&rdo;。對製成的車輪還要進行質量的測定，才能裝配，質量的測定包括三個方面，一是看車輪的質量分佈是否均勻，質量分佈均勻，車輪的承受力就較大。《輪人》篇記載了利用水的浮力來檢驗的方法，&ldo;水之以眡其平沈之均也&rdo;。二是看兩個車輪體積大小是否相同，這對整個車子裝配是否均衡有影響。《輪人》篇記載的是將輪子中空的地方用黍粒填充，看黍粒所佔的體積是否相等的方法來檢查，&ldo;量其藪以黍，以眡其同也&rdo;。三是看兩個車輪的重量是否一樣，這決定著整個車子的重心和行駛的平衡。《輪人》篇記載的是用稱重的方法，&ldo;權之以眡其輕重之侔也&rdo;。
《考工記》對車輪製作技術的描述，可以看到當時工匠的技術水平，這是當對社會需要促進的一個結果。在《考工記》記載的車子式樣已有兵車、田車、乘車的區別。社會物質生活的提高，對各種手工產品無論在量上，還是質上都有廣泛的需求。這種需求不僅促進了手工業技術的發展，而且使以家庭為單位的手工業生產方式有了生存發展的社會基礎。
《考工記》記載的各種製作、檢驗手段雖大都是經驗性的，但對水的浮力、材料強度、滾動摩擦、斜面應用，慣性等物理現象已有了初步認識，這些認識是對客觀自然現象，自然物體規律的初步瞭解，這些在生產技術實踐中積累的科學知識具有明顯的實證性，這也正是工匠思維的一個基本特徵，即重視感覺經驗，重視實踐驗證。具有工匠傳統的墨子，其科學思想具有實證的特徵，其哲學思想具有明顯的經驗論傾向是很自然的。
二、從《考工記》到《墨經》
墨子的科技成就和科學思想主要集中在《墨經》中。《墨經》中有關自然科學的材料說明，墨子科學認識活動包括兩方面的內容。其一是，圍繞著自然的基本現象，諸如時空、運動、物質結構，進行探討辯詰而得到的一般性認識，表現為自然哲學形態。其二是，對當時手工業技術實踐中一些規律性現象作進一步的分析、研究、總結和概括，用定義、命題、經驗公式等形式表現出來的初步理論形態，反映了從直觀的經驗判斷式的實用科學形態向理論科學形態發展的傾向。從《考工記》到《墨經》在某種意義上標誌著先秦科學技術開始從經驗形態向理論形態的過渡，這是當時手工業
