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後來，由於群雄四起，戰火不斷，他毅然參軍。
建武八年（公元32年）他投奔識人用賢的光武帝，並協助劉秀西平隗囂。在破羌安隴的戰鬥中，他身先士卒，腿肚子被箭射穿，流血不止，仍征戰直到獲勝，帝賜他三千隻羊，三百頭牛，他將這些犒品分發部下，深得將士的敬重和擁戴。建武十七年，他被授予“伏波將軍”稱號。
建武二十三年冬，南方陵五溪（今湖南常德）蠻暴動，朝廷多次派官兵鎮壓不能取勝，朝野為之震驚。這時馬援年已六十二歲，飽經風霜，有病在身，聞訊從床上一躍而起，披掛上馬，請纓出戰。光武帝憐他年老體衰，馬援說：“老當益壯，我還能披甲上馬！”他飛身上馬，率軍奔波在疆場上，屢戰屢勝，但終因病重不治逝於徵戰的軍旅中，實現了他“馬革裹屍”的壯志。
馬援性格，勇猛異常，但過於剛硬，常欲做人所不能及之事，又容易得罪人，六十二歲染病依然抱著“老當益壯”的口號上陣，終於病死軍中。
參考：《後漢書·馬援傳》
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張巡
（709—757）孤守睢陽城
唐朝著名愛國將領，鄧州南陽人。安史之亂時，起兵守雍丘（今河南杞縣），抵抗安祿山軍。至德二載（757年），移守睢陽，與太守許遠共同作戰，在內無糧草，外無援兵的情況下，以其愛國的赤誠、英雄的膽略與閃耀著光輝的智謀，堅守孤城近一年，大小戰鬥四百餘次，殺敵十二萬人，以弱勝強，以少勝多，創造了中外戰爭史上罕見的驚人奇蹟。最後，城破被俘，英勇就義。文天祥在其大氣磅礴的《正氣歌》中，熱情地謳歌了十二位古代英雄驚天地、泣鬼神的事蹟。張巡便是這十二位英雄之一。
那年，濃重淒冷的秋色，吞噬了睢陽。睢陽久被圍困，既無外援，儲糧又盡，能吃的東西幾乎全部吃光。將士們只剩下四百餘人。
遠方依稀地傳來悽切的笛音，張巡緩緩地吟道：“豈蟯試一臨，虜騎附城陰。不辨風塵色，安知天地心·營開邊月近，戰苦陣雲深。旦夕更樓上，遙聞橫笛音。”突然，猛聽得敵寨中號炮聲響，張巡凝目細看，只見敵營中湧出大隊人馬，狂喊亂叫著從四面攻城。張巡見賊兵湧入，知大勢已去，乃面西而拜道：“臣智勇俱竭，再不能遏制強寇，保守孤城了。臣雖為鬼，誓與賊為厲，以報皇恩。”說罷，乃欲自刎，不料賊兵從背後上來，將他牢牢捆住。許遠、南霽雲、李翰等人，與入城敵兵相拼，但終因多日不食，手足無力，全部被縛。
尹子奇、令狐潮入城，盡屠城中人口。又使人押張巡等來到面前，恨恨地問道：“聽說你每戰眥裂齒碎，這是為何·”張巡怒目相向，凜然答道：“我志吞遂賊，唯恨力不從心！”尹子奇大怒，以尖刀撬開張巡口，怒視其齒，僅剩三四顆了！尹子奇不由得打了個冷戰。他無力地揮揮手，將張巡等人殘酷地殺害了。
張巡不愧是我國曆史上一位傑出的智勇雙全的愛國英雄。
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常遇春
（1330—1369）常十萬
明代開國第二武將，對朱元璋極為忠心。朱元璋手下原有三員大將聞名天下：邵榮、徐達、常遇春。邵榮資格老，功勞多，可數第一，遂有不臣之心，被朱元璋發現後，本欲革職免死。常遇春挺身而出，稱臣子當忠心不二，邵榮這樣的反臣竟然可免死，則自己與邵榮不能並存於世。朱元璋聽了之後“下了狠心”，含淚斬了邵榮。
常遇春一生為將未曾敗北，自言能將十萬軍橫行天下，軍中有“常十萬”之稱，人每稱他為“天下奇男子”。可惜，他只活到四十歲，就病死於柳河川。臨死前留下遺言：“恨不能再報效太祖。”
朱元
