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怪人入侵是在二十五年前開始的。那時距離上一次大戰發生已經過去了一百多年了，僅存的人們在這最後一塊淨土上建立起這個世界上唯一一個國家。
當時國家已經恢復到了戰前的科技水平，結果卻突然遭到了一些神秘生物的攻擊。這些生物雖然在體格上和人類相似，甚至比大多數人類要強。
從基因上看，這種生物和人類的相似度很高，但部分基因鏈是之前人們從未見到過的，有可能是人類基因變異所產生的。
因此國家將這種生物統稱為“怪人”，但後來發現怪人們也有很多的種類，於是按照怪人的特性劃分為奧菲以諾（orphnoch），不死生物（Undead），魔化魍（makamou），牙血鬼（Fangire）這幾種。
在對抗這些怪人的初期，國家付出了慘痛的代價。
這些怪人雖然數量並不是很多，但是他們不僅移動速度快，而且面板也很硬，距離遠的時候可以用炮彈導彈之類的進行遠端轟炸來做到擊殺怪人，但一旦被怪人近身，等待士兵和人民群眾的只有屠殺。
在戰爭初期，國家一直處於劣勢。直到偶然發現了一處古代遺蹟。在遺蹟中發現了人類目前歷史上第一個假面騎士——空我（Kuuga）。
不過很遺憾那是遠古時期的假面騎士空我，他的所有一切都被記載在遺蹟的牆壁上，負責挖掘探索遺蹟的專家們是透過壁畫以及一些古代文字大致翻譯出他的名字以及事蹟。
在壁畫上，記載著假面騎士空我和一種叫古朗基的生物對戰的經歷，最後這一切是以假面騎士空我的勝利並且將他們全部封印結束。
專家們認為這個和他們現如今的情況和那時候相似，便決定將整個遺蹟的東西全部搬走，準備帶回去研究。
但不幸的是，在整理遺蹟期間，古朗基再度出現，並且朝在場的人們襲擊。幸運的是，假面騎士空我也再度出現，並且將出現的古朗基消滅。
後來又頻繁發生古朗基殺人事件，好在假面騎士空我也多次出面救場，才沒有讓事情往更壞的方向發展。
國家也藉著空我其他幾次出現的時候派出專業人員和他進行交流，得知他是現代的人，偶然獲得了空我的力量。
以此為啟發，國家經過討論之後，開啟了假面騎士精兵作戰計劃，以假面騎士空我為原型，研發了假面騎士系統。
剛開始研發的假面騎士並沒有空我那樣方便，是穿戴式的，而且是研發了三代，最後才研發出穩定型的假面騎士，將其命名為\\\"假面騎士G3\\\"。而穿戴假面騎士戰鬥的人，則被命名為適能者。
與此同時，在武器方面國家的研究也有了很大的進展，和假面騎士G3配套的武器也被接二連三的研發出來。而且假面騎士G3是量產型假面騎士，雖然單個的戰鬥力遠不如假面騎士空我，但勝在由人海戰術，可以彌補空我只有一個的缺點。
至此國家在對抗怪人的戰爭上開始有了優勢，局勢被慢慢扳回來。而且伴隨著奈米技術的升級，假面騎士G3也升級為第二代，可以從原來的穿戴變身直接變成用特定的腰帶進行語音變身，使作戰更加便捷。這樣的腰帶也被稱為驅動器。
為了方便統帥這些假面騎士，國家建立了行動局，按照最早出現的四種怪人的方位劃分為東南、東北、西南、西北四大戰區。每個戰區都包含了三到四個城市，而位於這四個戰區中間的幾個城市則被劃分為中部總戰區。
每個戰區都有行動局分局，而假面騎士空我的適能者被行動局聘請為“外部自由戰鬥人員”，主要負責協助當地的行動局處理古朗基事件，具有獨立處理古朗基事件的權利。
除此之外，國家還號召各地百姓組織企業積極研發假面騎士系
