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鑑於朝鮮戰場的局勢嚴重，彭德懷心急火燎。他為了進一步瞭解敵我雙方情況，掌握第一手材料，決定親赴鴨綠江沿線，勘察地形，瞭解敵我態勢。
在9日軍以上幹部會議結束後，彭德懷傍晚即乘火車由瀋陽赴安東（丹東）。在旅途中彭德懷仍不肯睡覺，他一邊啃饅頭幹，一邊在列車上召集丁甘如、成普等人開會，研究組織他的指揮所。他說：“在瀋陽兩天太緊張，現在抓緊時間算算人頭帳，把從北京和瀋陽調來的同志們分分工。”就這樣，中國人民志願軍彭德懷司令員指揮機關，就在火車上組成了。10日凌晨，火車抵達安東。邊防軍司令部將彭德懷一行接到鎮江山招待所，彭德懷吃過早飯後不顧連日疲勞，即前往鴨綠江邊察看渡江地點，瞭解戰備情況。此時侵朝“聯合**”和南朝鮮軍隊40餘萬人的總兵力中，第一線兵力即有4個軍共10個師另1個旅1個空降團共約十幾萬人，正分兵多路向中朝邊境瘋狂進犯。
為使志願軍在地面兵力佔絕對優勢，以達初戰獲勝之目的，彭德懷於10月10日急電請示**：原擬先出動兩個軍、兩個炮兵師，恐鴨綠江鐵橋被（敵戰機）炸燬，不易集中優勢兵力，失去戰機，故決定將4個軍3個炮兵師全部集結江南待機殲敵，改變原定計劃，妥否盼示。**於11日覆電同意。正當彭德懷深感8日他在瀋陽樸一禹的匆匆會談，內容不夠詳細具體，於是當晚20時他再次急電請示**：還有不少具體問題，須與金日成同志面商解決，擬明（11日）晨經安東前往德川。
正當彭德懷在安東察看地形，聽取駐軍領導彙報部隊渡江準備情況時，12日晚上，聶榮臻打來電話，說情況發生了變化，蘇方表示空軍未準備好，暫時無法支援中國志願軍入朝作戰，要彭德懷火速回京開會。同日，**來電指示，13兵團各部仍就原地進行訓練，不要出動；請高崗、彭德懷明日來京一談。於是，彭德懷立即趕夜車回瀋陽。13日中午，他和高崗回到北京，聶榮臻對他們說：“下午要召開政治局會議，對出兵問題再次討論。”
經徹夜討論後，政治局同志一致認為，即使沒有蘇聯空軍的支援，也須立即出兵援朝。會議號召要自力更生，發揚我軍歷史上以劣勢裝備戰勝優勢裝備敵人的豐富經驗，克服各種困難，即刻入朝迎擊冒犯之敵。聶榮臻在回憶**在政治局會議上對是否出兵援朝作戰時寫道：“對於打不打的問題，**同志也是左思右想，想了很久。**同志對這件事確實是思之再三，煞費心血的，最後才下了決心。”中央作出最後決定後，彭德懷為防止部隊對出兵援朝產生懷疑和鬆懈情緒，立刻在中南海給與他同機飛回北京正在軍委作戰部待命的成普打電話，讓他給志願軍參謀長解方發出急電，要求志願軍各部繼續做好出國準備。
就在13日政治局會議結束後的當晚，**給在莫斯科的周恩來發了火急電報：“（－）與政治局同志商量結果，一致認為我軍還是出動到朝鮮為有利。。。。。。（二）我們採取上述積極政策，對中國，對朝鮮，對東方，對世界都極為有利；而我們不出兵，讓敵人壓至鴨綠江邊，國內國際反動氣焰增高，則對各方都不利，首先是對東北不利，整個東北邊防軍將被吸住，南滿電力將被控制。總之，我們應當參戰，必須參戰，參戰利益極大，不參戰損害極大。”政治局緊急會議結束後，**還與高崗、彭德懷進一步研究了志願軍出國時間、渡江方案，以及東北對志願軍後方供應保障問題。14日全天，**與彭德懷又詳細研究了志願軍的出兵和作戰方案。**問彭德懷：在這種情況下，可不可以打，蘇聯是不是完全洗手？彭德懷說：就是半洗手，也可以打。最後，**講：即令打不過也好，他總是欠我們一筆帳，我什麼時候想打，就可以打，否則我們將來再想打，就無口可借了。**與彭
