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聰明的羅馬人發明瞭一種叫&ldo;烏鴉吊&rdo;的登船工具。這是一塊18英尺長的接舷跳板，其外側頂端帶有一個尖頭鐵喙。使用時，以桅杆為支點，一頭高高地向上舉起，然後向前放下&ldo;抓住&rdo;想要衝撞或攻擊的敵艦沒有設防的那一舷側。透過這塊接舷跳板，陸戰士兵越過艦舷在敵人甲板上廝殺，將海戰變為陸戰。在公元前 260年的米拉戰役中，這種&ldo;烏鴉吊&rdo;在戰爭中起到了決定性作用。當時，由於迦太基人藐視那些笨重的羅馬軍艦，他們沖近這些軍艦時根本就未想到過失敗，也沒想到過採用編隊形式。善戰的羅馬軍團使用這些新式武器，一下子將迦太基人的艦隊吃掉了將近一半，其餘的則在混戰中狼狽逃竄。隨後，在埃克諾穆斯角附近海域進行的戰鬥中，羅馬人不僅能靈巧地使用&ldo;烏鴉吊&rdo;，而且協同動作和作戰指揮都很出色，還學習吸收了迦太基人的包圍戰術，並取得了成效。但是遺憾的是，富有創造性和聯合作戰傳統的羅馬人卻沒有充實或改善自己的海上操船技藝。終於，懲罰降臨了。在風暴的襲擊下，幾支操縱不良的羅馬艦隊遭到了巨大損失。但是，具有頑強毅力的羅馬人透過長期努力，終於成功地訓練出了一批熟練的水手。這些水手在第一次布匿戰爭的海上近戰中透過接舷戰戰勝了敵人。
這樣，羅馬人贏得了第二次布匿戰爭中的海上優勢。然而，迦太基統帥漢尼拔卻避開羅馬人的海上優勢，選擇了從西班牙越過阿爾卑斯山的路線，從陸地攻擊了羅馬人。雖然漢尼拔管理統治了義大利長達15年之久，但他僅僅靠掠奪農田來維持自己的陸軍以鞏固其統治而已。然而這種掠奪激怒了本來想得到他們支援的那些原先對羅馬統治不滿的臣民國家。羅馬人最終憑藉它所獲得的制海權將戰爭引入非洲。因迦太基本土受到威脅，漢尼拔急忙趕回家鄉去加強防禦，結果在扎馬戰役中被打敗。第三次布匿戰爭是以羅馬透過海運對非洲進行侵犯拉開序幕的，而以迦太基被夷為平地、其軍事力量完全被摧毀而告終。
羅馬帝國對迦太基的第一次戰爭，使它在西西里島建立於一個省；第二次戰爭則得到了西班牙；而第三次戰爭，則獲得了北非。艱苦的奮鬥和最終的勝利發展了作戰經驗，這些戰爭財富使羅馬陸軍東進穿過希臘半島和中東，直到黑海和波斯灣，同時北上穿過高盧到達不列顛。
在羅馬擴張時期，曾一度被忽視的羅馬海軍清除了地中海的海盜，給戰無不勝的陸軍的海上運輸提供掩護，並向任何敢於和羅馬爭奪制海權的敵艦挑戰。在這個過程中，羅馬海軍完善了自己的訓練。它的陸軍軍團依然象在陸地上一樣在海上使用他們駕輕就熟的陸戰武器，當然他們也學習機動靈活的海上戰術，並不斷提高海上作戰能力。後來，他們還學習投擲戰術‐‐使用弩炮和弩弓投射石塊、標槍和易燃物。由於有了上述各項改進和提高，聰明的羅馬人還發展了戰鬥隊形，使他們在海上就象他們的陸軍在陸地上一樣無堅不摧。
最後，由於國內發生內戰，擾亂了羅馬征服海外的計劃。與埃及女王克婁巴特拉結婚的馬可&iddot;安東尼與屋大維兩派之間展開了爭奪帝國統治權的鬥爭。屋大維是被暗殺了的羅馬大執政官凱撒的甥孫和義子。屋大維指控安東尼計劃攻擊羅馬城，並打算在亞歷山大港建都，藉此出兵消滅安東尼及埃及女王。公元前31年，雙方進行了亞克興海戰，這次著名的海戰發生在希臘半島的西海岸，是一場你死我活的武力決鬥，也是古代最後一場較為重要的海上戰役。
為與屋大維的260艘槳帆戰艦進行較量，安東尼派出了大約200艘槳帆戰艦。他的戰艦比屋大維的要大得多，這些軍艦裝載著軍隊和軍需品，此外還有為在敵人敗退時追擊用的船帆。屋大維和他的
