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優秀的海軍將領阿格里帕沒有被這些海上&ldo;浮動巨獸&rdo;所嚇倒。他們清楚地知道敵手有著象他們一樣裝備精良的軍隊，因此，他們儘量避免與敵人打接舷戰或被敵人糾纏往。由於正確地估計到大艦行動很笨拙，屋大維他們決定採取機動的海軍戰術對付安東尼的步兵和投射物。
戰鬥開始時，雙方同時將自己的艦隊面對面排列成3個分艦隊隊形，每一支分艦隊都由狹長的作戰艦隻組成單列橫隊。這樣，戰艦之間可以互相保護易受攻擊的艦舷外側。在外側排列的槳手是暴露的，同時作戰中使用弓箭、操縱撞角、拋擲鉤爪和投槍的人員也是暴露的。安東尼的後續部隊有60艘艦隻組成，由克婁巴特拉指揮。
整整一個上午，對立雙方的艦隊在對峙中度過。中午時分，一陣微風使安東尼的左翼艦隊開始了行動，很快，雙方艦隊全部投入交戰。屋大維的艦隻避開密集的敵艦編隊，而去攻打那些孤立的敵艦，衝進去殺死敵方槳手，然後不等對方圍攻過來就退出，再開始另一次快攻。在戰鬥最艱苦的階段，阿格里帕命令向敵艦拋擲燃燒著的火把和炭火罐，這比對手用弩炮射出的石塊威力要大得多。
看到安東尼陷入重圍，克婁巴特拉命令她的分艦隊升起船帆，乘著順風插入交戰雙方中間。屋大維的艦船閃開一條路讓其透過，使她儘快離開安東尼的主力艦隊。由於風力很大不允許她調轉船頭實施她的作戰計劃，埃及女王衝出了戰場，一直向南邊的埃及方向遁去。安東尼急忙登上一艘較小的艦船想去追趕他的妻子，但整個艦隊卻在阿格里帕的火箭攻擊下無法脫身，不能遂行撤退的計劃。屋大維軍隊在戰前發明的火箭、火罐在戰鬥中起了決定性的作用，使他們取得了戰爭的勝利。夜幕降臨之後，安東尼殘餘的部隊都設法悄悄地逃出了作戰水域。但在一個星期以後，他所有倖存的部隊和艦船都向屋大維投了降。這個勝利使屋大維獲得了對整個地中海的控制權，並為他後來征服埃及奠定了必不可少的基礎，也使他獲得皇權成為凱撒&iddot;奧古斯都大帝。
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