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成功的視野，豐富了他的知識體系，同時也使他深受儒家忠君愛國思想的薰陶，為他日後堅定的抗清信念和民族大義情懷埋下了種子。
崇禎十五年（1642 年），鄭成功迎娶了廣東按察司副使董颺先的女兒，建立了自己的家庭。同年，他的兒子鄭經出生。家庭的責任和親情的溫暖，成為他在艱難歲月中不斷前行的動力之一。然而，在那個動盪的時代，他的個人命運與國家的命運緊密相連，肩負著更為重大的使命。
順治二年（1645 年），鄭成功因其傑出的才能和忠誠的表現，被隆武帝所賞識。隆武帝賜他國姓“朱”，為他改名“成功”，並授其御營中軍都督，儀同駙馬。這一殊榮不僅是對鄭成功個人的高度認可，更賦予了他沉重的抗清使命。從此，鄭成功以“國姓爺”的身份，踏上了艱苦卓絕的抗清之路。
順治三年（1646 年），鄭芝龍在複雜的局勢下決定向清廷投誠，這一決定遭到了鄭成功的強烈反對。鄭成功深知民族大義和國家尊嚴的重要性，他力勸父親堅守抗清立場，但未能成功。
鄭芝龍被清軍帶到北京後，鄭成功毅然決然地與父親分道揚鑣，他與明大學士路振飛等人會盟，設明太祖朱元璋神位祭拜，自稱“忠孝伯招討大將軍罪臣朱成功”，發誓與清軍抗爭到底，恢復中原。這一堅定的抉擇，展現了鄭成功非凡的勇氣和堅定的民族氣節，他成為了南明抗清的重要力量之一。
初期征戰與勢力壯大：鄭成功最初以廈門鼓浪嶼為根據地，活躍於泉州、潮州一帶。他憑藉卓越的軍事才能和領導智慧，多次率領軍隊攻打同安、漳浦、雲霄、詔安等地，取得了一系列的勝利，勢力逐漸壯大。在此過程中，他吸引了眾多志同道合的人才前來投奔，如原明浙江巡撫盧若騰、進士葉翼雲、舉人陳鼎、海澄人甘輝、漳浦人藍登、南安人施琅等，這些人成為了他麾下的得力將領，共同為抗清事業而奮鬥。
順治十年（1653 年），鄭成功獲封漳國公。同年，清廷試圖對他進行招撫，封他為海澄公。在這期間，雙方進行了多次和談，但由於清廷的種種限制和條件，以及鄭成功對民族尊嚴和抗清事業的堅持，和談最終於順治十一年（1654 年）末徹底破裂。此後，鄭成功更加堅定了抗清的決心，繼續在東南沿海地區與清軍展開激烈的戰鬥。
順治十五年（1658 年），鄭成功率師進行了大規模的北伐。他率領大軍一路勢如破竹，攻取瓜州（今江蘇揚州瓜洲鎮）、鎮江等要地，兵圍南京，給清軍造成了巨大的威脅。然而，由於多種原因，包括天氣因素（在羊山遇大風雨，軍隊休整耗時）以及戰略決策上的一些失誤，最終北伐未能成功，鄭成功的軍隊遭受了重大挫折。但這次失利並沒有擊垮他的意志，反而促使他更加堅定地尋找新的戰略方向和發展機遇。
順治十八年（1661 年），隨著抗清形勢日益嚴峻，鄭成功意識到需要尋找一個更為穩定的根據地，以繼續堅持抗清事業。此時，臺灣被荷蘭殖民者侵佔已久 38 年之久，收復臺灣不僅可以為抗清鬥爭提供新的基地，還能扞衛國家的領土主權。於是，鄭成功做出了一個具有重大歷史意義的決定——出兵東征臺灣。
為了確保此次行動的成功，鄭成功進行了精心的籌備。他召集將領們商議戰略計劃，籌備糧草、武器和船隻等物資。同時，他還對軍隊進行了嚴格的訓練和動員，鼓舞士氣，使將士們充分認識到收復臺灣的重要性和意義。在籌備過程中，鄭成功充分發揮了他的領導才能和組織能力，確保了各項準備工作有條不紊地進行。
1661 年 4 月，鄭成功率領兩萬餘名兵將，分乘百艘戰船，從金門出發，浩浩蕩蕩地駛向臺灣。他們越過臺灣海峽，在澎湖稍作休整後，直逼臺灣島。當鄭軍艦隊抵達臺灣西南部
