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隨母親賀氏逃往舅舅賀訥的部落，才逃脫滅頂之災。
苻堅在滅亡代國以後接見代國長史燕鳳時，曾經說過一句很有道理的話。當時他問燕鳳代國動盪的原因，燕鳳據實相告。苻堅很感慨地說：&ldo;天下之惡一也。&rdo;（他因兄弟之爭上臺，又在任內對付過背叛他的兄弟們，對這一點可說是深有感觸。）他接受燕鳳的建議，把代民分成二部分，讓鐵弗劉虎的兩個後人劉衛辰和劉庫仁分別統領。
劉衛辰品行的惡劣早有&ldo;前科&rdo;，當初對待什翼犍就是又叛又降，與拓跋氏是仇敵；而劉庫仁雖然也是劉虎的同宗，卻與拓跋氏有另外一層關係：什翼犍是他的舅舅，因此對待代國遺民比較和善。苻堅知道他們兩個的關係處得不好，讓他們分管，本意是要他們相互制衡，誰也不敢先下手。
（但劉衛辰畢竟是個小人，當年便叛秦，與劉庫仁翻了臉。劉庫仁帶兵擊敗劉衛辰，一直追擊到陰山西北千里之外，被他逃脫，但捉住了他的妻子兒女。苻堅對這樣的小人還予以寬待，把他封為西單於，設了個虛職，駐在河西一帶，真是民族政策的&ldo;典範&rdo;，卻給日後留下了一大禍患。）
什翼犍生前的親信都去投奔劉庫仁，拓跋寔的遺孀賀氏也不例外，她帶著拓跋珪到了劉庫仁的部族中。劉庫仁對待他們母子相當好，使他們得以安居。
苻堅得意的時候，待劉庫仁很不錯，到了苻堅倒運時，劉庫仁就報恩。慕容垂攻打苻丕的鄴城，他大舉發兵前往救援，途中不幸被潛藏在部族裡的燕將慕輿文所殺，弟弟劉頭眷接他的班，統領他的部眾。
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