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此時，姒禹的長子姒啟也已經四十多歲，身材魁梧，勇武過人，姒禹一直命他治理陽翟（今河南禹州市），在那裡訓練和管理軍隊。他聽說年事已高的父親要親自領兵南征，覺得於心不忍，便急急趕往都城，要求代替父親領兵去征討三苗。
姒禹沒有同意。
他認為，三苗族人不光英勇善戰，而且熟悉地理環境，善於用兵。讓兒子領兵出征，勝算的把握極小，弄不好還會把自己的性命和整個部隊丟在那裡。
他對姒啟說：“我在當年治水的時候，對三苗人居住的區域比較熟悉，而且還了解一些三苗人的生活習慣，只有我親自去征討他們，才有勝算的把握。你就繼續留在陽翟，加強軍事訓練，一旦都城出現情況，要立刻率領你的部隊包圍都城。記住，此事責任重大，你千萬要小心，不可飲酒誤事。”
因為虞舜當時還是掛名的天子，仍然是一國之君，所以姒禹南征期間，朝政名義上仍交給虞舜管理。但實際上朝中上上下下四梁八柱的主要官員幾乎都是姒禹的人，有那麼幾個虞舜的嫡系官員，也都徒有虛名，沒什麼實權。再說，虞舜當時已經是八十多歲，即便有心乘機恢復自己的舊制，無論體力上還是精神上都難以應付，心有餘而力不足，只能是想想而已。姒禹早就把這步棋看得清清楚楚明明白白，不過為了萬無一失，他臨行前還是把主管各部門的大臣叫到一起，對各項工作做了細緻的安排。
姒禹挑選了三千精兵，數十員戰將，讓他的兩個精明強幹武功高強的侄子，負責押運糧草，以確保後勤糧草的供應。
姒禹把國內的工作都做了妥善安排後，便選擇了起兵的良辰吉日。
南征大軍在姒禹的率領下，浩浩蕩蕩地出發了。
姒禹嚴明軍紀，行軍途中不準侵害百姓利益，違令者，殺無赦！
因此，部隊沿途受到百姓的歡迎，都積極為他們提供房屋住宿。
走了二十餘日，這天終於來到了和三苗氏部落接壤的地方。
姒禹帶著幾名部下，找了一處平坦開闊之地，命令炊事班埋鍋造飯，其餘士兵一部分留下來平整地基，一部分分成幾組，分別在距離營地四面五里至十里之間巡邏警戒，以防敵人偷襲。剩下的大部分士兵都上山砍伐樹木和尋找石頭，將樹木和石頭搬運回來建造軍營。
那時候漫山遍野到處都是樹木和石頭，建造營房的材料極為方便，不到兩天的時間，一處木石結構的軍營就建造完畢。
安營紮寨後，姒禹並不急於出兵，而是每日操練軍隊，讓士兵練習爬山和在樹叢中序列，以適應當地的作戰環境。
治水英雄大禹親自領兵而來，使三苗族民大驚，他們慌慌張張地向首領報告，商議對策。
大酋長南山虯冷笑道：“怕什麼，兵來將擋，水來土掩，我們三苗人也不是好欺負的！”
“只是我聽說，那大禹神通廣大，道法無邊，能呼風喚雨，騰雲駕霧，我們如何能對付得了哇？”他的弟弟南山虺顯然對姒禹有些恐懼。
“這個嘛，我早就有了準備，我已經派人去請國師雲髠道長，他有許多精通道法的師兄弟，到時候讓雲髠道長請他們出山，還怕鬥不過他一個大禹。”
於是，南山虯也下令，調集附近村屯身體強壯的村民五百餘人，在距離夏禹大營西南約十里以外的一處山坡上建造大營。
就這樣，雙方劍拔弩張，各自備戰，等待著即將來臨的一場廝殺。
十天後，一個晴朗的天氣，雙方在兩軍陣前展開了第一場大戰。姒禹採用正面公開迎敵，兩側暗中設伏的戰術，南山虯的軍隊不及提防，被姒禹的三支隊伍夾擊，大敗，死傷一百餘人。
南山虯大怒，立刻催促雲髠道長率五百名勇士前來助戰。
