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但是也有論者認為，戰爭取得了相當的成果。首先，這是自三國毋丘儉攻破高麗屠王城以來上百年間，中土第一次真正戰勝高麗，且收復了在南北朝時期被高麗奪走的許多遼東土地；其次是使高麗在戰後無力再襲擾新羅，這就已經達到了懲罰戰爭的目的。
唐太宗可沒有這麼達觀，估計他的看法就是沒勝，第二年還想徵高麗，被朝議勸阻，改為由牛進達、李勣等人率軍渡海襲擾。
又過了一年，貞觀二十二年（648年），唐太宗還不死心，想趁高麗連年受災、國力困弊，在明年發30萬大軍滅掉高麗，而且已經下令劍南道伐木造大船了。但是到了次年，太宗病逝，這個計劃便擱置了起來。
不過，要出兵30萬徵高麗，這個想法已是在步隋煬帝的後塵了。兩代雄主，都要不計一切後果攻滅一個東邊的小國，看來這個小國，也確實夠讓人頭疼的！
太宗未竟的東徵事業，從顯慶年間起，由高宗和武后接過來發揚光大了。高宗在貞觀末年徵高麗之役時，曾經監國，管過內外大事；武則天那時是宮中才人，也用心揣摩過太宗的謀略；兩人對徵高麗失利的印象肯定十分深刻。
如何才能徹底征服高麗，他們做過周密的研究，這在以後唐軍戰略的改變上可以看得出來。
永徽六年（655年）,休整了10年後的高麗、百濟氣焰復張，又聯手壓迫新羅，接連攻下新羅33座城。新羅上表向高宗求救。
老戲又重演了。高麗、百濟違規，太宗在時也沒怎麼樣，太宗不在了，他們更有何懼？
一開始，高宗並不想大動干戈，只是用了圍魏救趙之計，派程名振、蘇定方、薛仁貴等率軍1萬往擊遼東,。唐軍渡過遼水後，&ldo;高麗見其兵少，開門渡貴端水逆戰&rdo;。唐軍&ldo;大破之，殺獲千餘人，焚其外郭及村落而還&rdo;。這只是小規模的牽制性戰役，打擊力度不大，所以高麗並沒被嚇住。
顯慶三年（658年）和顯慶四年（659年），唐又兩次出兵遼東，斬獲頗豐。連續幾次的軍事行動，雖然牽制了高麗的兵力，減輕了新羅的壓力，但沒有從根本上解決問題。
顯慶四年末，百濟又攻陷新羅的獨山、桐岑二城，新羅王金春秋向唐廷連連告急。
半島形勢惡化到如此地步，引起高宗與武后的高度關注。 此前，唐朝用兵重點一直在西域方面，現在西域稍定，可以聚精會神來認真對付高麗、百濟了。
高宗和武后早就意識到，僅從遼東方面出兵牽制高麗，遠水解不了近渴。小打一下可以，打打又會陷入煬帝和太宗深陷過的泥潭。
怎麼辦才好？
要拯救新羅，從陸路進攻不能考慮了，只有渡海作戰才能避開高麗的地利優勢。而且渡海支援新羅，可以先打擊百濟。新羅的地理位置是在半島的東邊，而朝向渤海灣的這邊，恰恰是百濟的領土。其時，大將劉仁軌建議說：&ldo;欲吞滅高麗，必先誅百濟，留兵鎮守，制其心腹。&rdo;
這是在朝鮮半島作戰制勝的不二法門，甚至迄今仍然有效。從陸路由北向南推，後勤將越來越匱乏，攻擊勢頭也會越來越弱。而登陸沿海，中心開花，對方就很容易呈瓦解之勢。
高宗和武后對這個建議極為讚賞，立即接納，調整了針對半島的戰略方針。確定：先派兵渡海，與新羅聯手打擊百濟，渡海遠徵軍在半島取得立足點後，再與遼東方面的唐軍南北夾擊高麗。
顯慶四年（659年），朝廷遣薛仁貴、梁建方、契苾何力等，與高麗軍激戰於橫山(今遼寧遼陽附近華表山)。新秀薛仁貴仍是一馬當先，沖入敵陣，箭無虛發，所射者無不應弦倒地。
接著，又與高麗軍戰於石城（今遼寧省遼陽縣東北），遇
