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這年發生的事情是周惠王二十二年。這年冬天，周惠王病得很嚴重了，世子鄭呢很擔心，他怕惠王后對他有什麼不利的事情發生。他就派了一個叫王子虎的去和齊國聯絡。
這當兒啊，周惠王沒有多久就死了。世子鄭找來周公、伯廖商量，她們決定秘不發喪。
王子虎呢把周惠王死的訊息告訴了齊國，齊桓公就召集諸侯在洮這個地方會盟。一共有齊、宋、魯、衛、陳、鄭、曹、許，共八國諸侯聚集在了一起。大家都派了各人的大夫到周王室。都有這些人：齊大夫隰朋，宋大夫華秀老，魯大夫公孫敖，衛大夫寧速，陳大夫轅選，鄭大夫子人師，曹大夫公子戊，許大夫百佗，八國大夫舉起盛大的禮蟠，浩浩蕩蕩地集合到了周王室的王城外面。
世子鄭這個時候開始發喪了，諸位大夫都來拜見新王，百官朝賀。新王就是周襄王。這下子生米煮成了熟飯，惠王后和叔帶也沒有辦法，只有把苦果吞了下去，再也沒有更多的想法了
古時候，新的天子繼位，祭祀祖先和上天是常規的操作。接著，周襄王決定賞一塊肉給齊桓公，選個時間會盟，在大會上給齊國舉行賞賜。什麼意思呢，就是說桓公擁護寡人，做得很好。
得到周天子的賞賜當然是很榮耀的事情，齊桓公與管仲聊到這兒的時候，管仲也恭賀齊桓公，但是他順便對周王室關於繼位方面說了自己的看法，他說：“大王啊，你看周王室因為嫡庶不分，差點引起動亂。你看我們國家的繼承人還沒有定下來，當臣下的覺得這件事情要早點謀劃，以免以後出現變故。”齊桓公說：“大夫說得對，就是寡人的兒子雖然有六個，但是沒有嫡出的，都是庶出的。沒有立長和立小的矛盾。哪個的才能高就立哪個。所以我想立公子昭。但是以前呢公子無虧的娘是我寵愛的姬妾，有次高興了就說要立公子無虧繼位，這件事情怎麼辦好，大夫給寡人拿個主意。”
管仲早就清楚公子無虧不僅資質平庸，而且還和朝廷內的奸臣易牙、豎貂走得近，如果他們掌權了，對國家來說不是好事。就對齊桓公說：“想要國家振興，一定要選擇有才能的。大王既然覺得公子昭有能力，直接就立他為世子就可以了。”齊桓公聽了，心裡還是挺猶豫的：“君無戲言，出爾反爾總是不好的嘛。如果無虧因為年長的緣故，不服怎麼辦？到時候兩弟兄爭鬥就不是好事了。”
管仲說：“不是天子要在葵丘賞賜大王嗎，到時候大王在諸侯裡面選幾個強大的諸侯，把公子昭的事情拜託付給他們，有了外面諸侯的支援，不就可以了。”齊桓公聽了，點了點頭，就這麼定了下來。
到了葵丘各國聚會的日子，諸侯早早的到了館舍住下。這一年，宋國的君主桓公駕崩了，本來就是應該宋國世子茲父繼位，但是他呢想法很幼稚，覺得當大王也挺麻煩的，自個兒想過清閒日子，就說我呢就不當大王了，決定讓位給公子目夷，公子目夷哪裡敢越位啊，還是由世子茲父繼位，就是宋襄公。會盟時雖然宋國在國喪期間，但是因為主要是關於齊國得到表彰，宋國也不好不參加。
大家在一塊兒的時候，管仲對宋襄公讚歎有加，說：“大王真是聖賢之君啊，有禮讓位的好名聲，而且國喪的日子還來參加我們君主的盛會，我們對宋國是很感激的。另外呢，這麼好的君主，作為我們大王很看重君山，對託付一件事情給宋國。”於是他就把齊桓公想立公子昭的事說了。
第二天，宋襄公到館舍來見齊桓公，齊桓公拉著宋襄公的手，一再囑託。強大的齊國這麼看得起自己，還把立儲的大事託付給自己，真不把咱宋國不當外人啊，於是宋襄公就滿口地答應下來了。
會盟的當天，各國諸侯相繼升壇坐了下來。周天子的特使宰周公孔捧著天子賞賜的肉胙向東宣讀道：“奉天子的旨意賞賜齊國。”齊桓公聽了，
