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宋襄公微笑著對晉國公子重耳說：&ldo;公子行仁義，追隨者無數，狄國、齊國均予以厚待。寡人也行仁義，可屢遭挫折，請問這是什麼原因呢？&rdo;晉重耳說：&ldo;君行仁義，美名遠揚，世人皆知，這是最大的收益。&rdo;宋襄公見晉重耳沒有回答原因，便用眼瞧趙衰。趙衰見宋襄公是真心求解，便說道：&ldo;我家公子行仁義，沒有太多欲望，且善忍，故能平安。其實，我家公子坎坷之事也不算少。君主您行仁義，遭遇挫折，只是因遇到了卑鄙強人。這好比清水遇到混水，清水總受其辱。其實，世人時時需要清水，而抵制混水。也就是說，仁義總能戰勝一切的。我聽說有良知的各國諸侯紛紛敬佩君主您，心裡把君當作霸主看待，這就是我家公子所說的，君的最大收益。&rdo;聽完趙衰此說，宋襄公長期壓抑在心頭的陰靄情緒此刻蕩然無存。他高興地問：&ldo;既然仁義可稱可贊，那怎樣才能使仁義處處吃得開呢？&rdo;趙衰答道：&ldo;仁義有缺陷，智慧可彌補。如果藉助智慧，仁義會大放光彩。&rdo;宋襄公若有所思。
狐偃私下裡和宋國司馬子固商量公子晉重耳回國的事情，子固說：&ldo;公子重耳如果怕風塵勞苦，雖然我們國家小，但也可以在此休養。如果有鴻鵠之志，我國新遭兵敗，是沒有能力幫助的。只有去別的大國，才能成功。&rdo;狐偃說：&ldo;您的話真是肺腑之言！&rdo;當天就告訴晉重耳，整裝起程。宋襄公聽說晉重耳要走，便一再挽留，實在留不住，便贈送許多錢糧服飾，派子固依依送別。
自從晉重耳走了以後，宋襄公的箭傷一天比一天嚴重。臨終前，他對世子子王臣說：&ldo;寡人不聽目夷的話，所以到了這種地步。你即位以後，應當把國家大事託付給他。楚國，是我們最大的仇敵，世世代代不要與他們往來。晉公子重耳仁厚，身邊謀士其智非凡，如能回國，一定會成為國君。他即位後，一定能匡合諸侯成為天下新的霸主。我們的子孫應該與晉國友善，以保宋國平安。&rdo;子王臣一再磕頭，接受父君的遺命。
堅信他的精神將永世長存
宋襄公去逝後，世子子王臣即宋君位，這就是宋成公。宋成公依照宋襄公的遺願，將他葬在與衛國一水之隔的襄陵附近，後人將這個地方稱望母臺。一個心比天高命比紙薄的霸主，面向著白髮送黑髮的母親永遠長眠。或許有世人會在他的墓前發出放肆地嘲笑，但也有人堅信他的精神將永世長存。
再說公子晉重耳離開宋國後，一路行進，眼看就快要到鄭國都城新鄭了。此時，有人將他們訊息報告給鄭文公。
鄭文公遭受楚成王侮辱後，內心封閉，不願與外人交往，聞報後便與群臣議道：&ldo;晉公子重耳背叛父君出逃，列國都不接納，差點餓死路邊。這種不肖之人，不要以禮相待。&rdo;上卿叔詹諫道：&ldo;晉公子重耳有三助，是上天保佑的人，不能怠慢他。&rdo;鄭文公問：&ldo;是哪三助？&rdo;叔詹答道：&ldo;同姓的人結婚，他們的後代不會繁茂。重耳是狐家女所生，狐與晉都是姬姓，他們原本同一家族。這重耳生下後，素有賢德之名，週遊各國又平安度過，這是一助。自從重耳出逃以後，晉國一直不平靜，這不是上天有意等待治國的賢人嗎？這是二助。趙衰、狐偃等人都是當世的英傑，重耳得到他們輔佐，這是三助。有這三助，君上應該以禮相待。君上您也是姬姓，禮敬同姓，體恤困苦，尊重賢才，順應天命，這四種都是好事、應該做的事呀！&rdo;鄭文公說：&ldo;重耳都快老了，還能有什麼作為？&rdo;這叔詹也老了，但自覺自己精力旺盛。他心裡不滿鄭文公的見解，嘴上不便直說，便只硬硬地答道：&ldo;君上如果不能以禮相
