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這晚，大夫卜齮便派武士前去側門埋伏。魯閔公果然出宮，武士乘他不備，從一旁跳出將他刺死。魯閔公的隨行內侍一齊動手，將刺客拿獲，但不久就被卜齮率領家僕搶去。與此同時，慎不害也在家中被公子姬慶父派人殺死。公子姬季友聞聽此訊，連夜來到公子姬申府中，將姬慶父與卜齮犯上弒君一事相告。二人別無良計，為求安全，一同逃往邾國避難。
魯國百姓聽說魯閔公被殺、賢臣姬季友逃亡，不由對公子姬慶父、大夫卜齮恨之入骨。
這天，魯國都城曲阜罷市，數千人聚在一起，先沖入大夫卜齮府中，將他全家殺死，接著又來圍攻公子姬慶父府。姬慶父知道民憤難消，慌忙改裝成商人，載著滿車珍寶逃向莒國。
太夫人哀姜見公子姬慶父逃亡莒國，也想隨後逃向莒國。親信內侍勸阻道：&ldo;太夫人您因庇護公子慶父，惹惱了百姓。現在如果再去與他相聚，百姓豈能容你？公子季友現在邾國，太夫人您不如逃往邾國，向他求助。&rdo;哀姜覺得有理，便逃到邾國，求見姬季友。
公子姬季友拒見哀姜。不過，哀姜的來到，讓姬季友知曉了當今魯國無君。姬季友不敢怠慢，當即陪伴公子姬申返國，同時派人向齊桓公再次求援。
管仲奏道：&ldo;國內必有奇人！&rdo;
且說齊桓公得信，驚愕不已，始信齊國大夫仲孫湫所說&ldo;慶父不除，魯難未已&rdo;之預言，便將仲孫湫召來說道：&ldo;寡人的外甥魯閔公被公子慶父害死了，現在魯國群蛇無首，你看誰適合繼承君位？&rdo;仲孫湫答道：&ldo;魯國公子姬申年輕精明，加上公子季友輔佐有方，深得人心。他們一定能安撫百姓，使國家平定，我們應該協助他們完成此業。&rdo;齊桓公同意，便命仲孫湫率領三千軍士趕赴魯國。
齊國大夫仲孫湫來到魯國，恰好魯國公子姬季友也領著公子姬申剛剛返回，仲孫湫與姬申有過交往，今見他有理有度、有條有理，更加敬服，於是和姬季友商定，推舉姬申做了魯國國君，即魯僖公。
且說齊桓公恨透了魯國公子姬慶父，便與上卿管仲商議伐莒，擒拿姬慶父。不料，還沒有商量出結果，此事就被國人知道了。
齊桓公感到奇怪，便以此問上卿管仲。管仲奏道：&ldo;國內必有奇人！&rdo;齊桓公嘆了一聲說：&ldo;今天寡人到城牆上巡視，有一個拿拓水杵的修城牆之人一直向上注視寡人，估計就是他吧！&rdo;於是命人把這個叫東郭之人找來。
上卿管仲首先問東郭：&ldo;是你說齊國要伐莒嗎？&rdo;東郭說：&ldo;是的。&rdo;管仲說：&ldo;你是怎麼知道的呢？&rdo;東郭答道：&ldo;君子善於謀斷，小人善於揣測，這是我暗中推測出來的。&rdo;管仲說：&ldo;你是怎麼去推測的呢？&rdo;東郭回答道：&ldo;君子有三種臉色，悠閒自得、宴享喜樂的時候，是鐘鼓之色；愁悶悲傷、清靜無為的時候，是喪服之色；勃然奮發、躊躇滿志的時候，是兵革之色。那一天，我望見國君在城牆之上，臉色勃然滿志，這是兵革之色。國君嘴動而不發聲，所說的是&l;莒&r;的口形。國君舉手臂而指，那方向是莒國。我又想齊國周圍尚未臣服的小諸侯國只有莒國，所以推測要伐莒。&rdo;
齊桓公暗嘆東郭是個人才，便問他：&ldo;寡人伐莒，實是為了取魯國公子姬慶父之命，你說伐莒之事是否可取？&rdo;東郭說：&ldo;用不著君上費心，我想魯國對莒國已經有所行動了，不幾日便會得到訊息。&rdo;果不出東郭所料，魯國公子姬季友一面派魯國公子姬奚斯到齊國，拜謝齊桓公；一面派人到莒國，請莒國將姬慶父處死。
