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且說楚共王聽到晉厲公被殺，不僅喜形於色，正考慮舉兵復仇，又聽說新君晉悼公繼位，賞善懲惡，用賢圖治，朝廷清肅，內外歸心，霸業將復興，不覺變喜為憂。楚共王召叢集臣商議，要去擾亂中原，使晉國不能成為霸主。令尹羋嬰齊奏道：&ldo;宋國現在背離楚國、依附晉國，必須討伐。況且宋國介於晉、吳之間，現在要擾亂晉國成就霸業，阻止晉國助吳擾楚，必須從宋國開始。現宋大夫魚石出逃在我國，如果資助他們兵力，用以伐宋，取得宋邑，便封給他們，這是以敵攻敵的計策。晉國要不援救，則失去宋國；要救宋國，必攻打魚石等人，我們坐觀成敗，也是一策。&rdo;楚共王點頭稱好。
選定吉日，楚共王率羋嬰齊等人，用魚石等為嚮導，和鄭成公聯合討伐宋國，攻下了彭城。留下三百多輛兵車，讓魚石等駐紮在這裡。楚共王對魚石說：&ldo;彭城是吳國和晉國往來必經之路。如今留下重兵幫助你們，前進可以分割宋國的封地，退守也可以斷絕吳、晉兩國的來往。如此重地，你等應該小心用事，不要辜負寡人的重託。&rdo;交待完畢，楚共王與鄭成公各自回國。
此舉震動各國諸侯，魏絳名聲遠揚
楚軍、鄭軍一撤，宋成公便率師包圍彭城。楚國令尹羋嬰齊聽說彭城被包圍，就率兵來救援。宋成公十分驚慌，派上卿華元到晉國告急求援。
晉國中軍將韓厥對晉悼公奏道：&ldo;昔日晉文公成就霸業，是從救宋開始的。興衰的機會就在此一舉，我們不可以無動於衷。&rdo;於是邀請各國諸侯派兵，魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛等國紛紛響應。
楚國令尹羋嬰齊聽到了晉朝大軍出征的訊息，知道無力對抗，班師回國。
晉悼公率晉、宋、魯、衛、曹、莒、邾、滕、薛九國兵馬進攻彭城。宋國大夫向戍讓軍士們登上兵車，向城牆內高呼：&ldo;魚石背叛宋國，天理不容！今晉君統率九國大軍，攻打彭城，勝利在望。你等不如擒拿逆賊，開城投降，免得無辜被殺。&rdo;喊聲驚天動地，彭城百姓聽到了。他們知道魚石無義，便開啟城門放九國軍士入城。魚石帶的楚兵雖然人數不少，但早已人心渙散，沒有人肯用力，各自逃命去了。
晉悼公入城，韓厥抓住了魚石，帶到晉悼公面前獻功。晉悼公立刻傳令，將魚石斬首，然後又來到鄭國興師問罪。
楚共王命令尹羋嬰齊率軍侵宋以救鄭，晉悼公率九國諸侯之師於是又去救宋。
且說晉悼公弟弟晉幹，也在出徵隊伍之中，他無故擾亂行軍佇列。魏犨後人魏絳擔任晉軍司馬，執掌軍法，為忠於晉國，魏絳殺死晉幹。此舉震動各國諸侯，魏絳名聲遠揚。晉悼公聞聽弟弟被殺，非常惱怒。魏絳執法時已慮到後果嚴重，但為了整肅軍紀，將自身利害置之度外。執法完畢，即上書陳述行刑理由：&ldo;晉軍紀律鬆弛，自己身為君上任命的司馬，應負責任。如不執行軍法，後果不堪設想。本次行刑，確是迫不得已。自己一向未能盡職盡責，願以死謝過。&rdo;派人呈書後，魏絳即要舉劍自殺，韓厥一把攔住說：&ldo;君上乃是明智之君，其智謀，不減於先君晉文公，你且等等。&rdo;晉悼公聞聽韓厥之言並閱魏絳上書後大受感動，匆忙間赤足出外，向魏絳道歉，後又設宴與魏絳歡敘，並擢升其為下軍佐，予以重任。
晉、楚對陣雙方互相畏懼，相持幾日，無心再戰，各自散回。
這年夏天，鄭成公病逝，世子姬髡頑繼位為君，就是鄭僖公。鄭成公死前對姬髡頑說：&ldo;楚王為了救鄭國，眼睛中箭，寡人終生難忘他的恩德。寡人死後，你們千萬不要背叛楚國。&rdo;叮囑完就咽氣了。
商討如何讓百姓休養生息
晉悼公見鄭國不服，
