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這時有探子報進晉營，晉文公勃然大怒，狐偃上前說：&ldo;秦軍雖已撤去，但肯定相去不遠，臣請求率一軍追擊他們。秦軍有歸心，必定沒有鬥志，我們可一戰取勝。如果打敗秦兵，鄭國必然聞風喪膽，不攻自破。&rdo;晉文公想了想，說道：&ldo;不行呀。寡人過去靠了秦國的力量，才得以歸國。如果不是秦君幫助，寡人哪能到今天這步天地？像楚國成得臣那樣無禮，寡人還退避三舍，以表報恩之心，何況是秦國了。&rdo;
鄭文公見晉軍不退，心裡依舊焦急萬分。上卿叔詹說：&ldo;臣想，晉君已有回國之意了，因為秦軍幫助鄭國守城，與鄭開戰，就是與秦開戰。&rdo;叔詹自告奮勇，前往晉營講和。
晉文公知道當年鄭國上卿叔詹曾勸鄭文公殺掉他，加上此時心情不好，便對叔詹頓生殺意。晉文公命人架起大鼎，要活烹了他。叔詹面無懼色，他手扶大鼎，從容高呼道：&ldo;我叔詹料事能中，智也；盡心為國，忠也；臨死不懼，勇也；殺身贖國，仁也。像我這樣的大臣卻要被烹，從今後，為臣者不要再學叔詹！&rdo;說完，叔詹神色坦然地就要往大鼎裡跳。聞聽此言，晉文公立即敬佩起叔詹的忠心和大無畏來，當即命人攔住叔詹。
晉文公設宴款待鄭國上卿叔詹，晉文公說：&ldo;公子姬蘭有禮且有義，如果為鄭君，則晉、鄭一定會友好相處。&rdo;叔詹說：&ldo;公子姬蘭是我君上惟一兒子，早晚必承大業。我這就回去勸諫我的君上，請他召回姬蘭，立為世子。讓鄭、晉永遠友好下去。&rdo;叔詹回到鄭國都城新鄭，晉文公也就撤兵走了。
撤兵路上，接近洛陽時，晉文公突然想起衛成公還在周天子直轄下的大牢。溫邑會盟時，晉文公本想將衛成公處死，但魯僖公這麼一建議，便將他送至洛陽。周襄王覺得衛成公罪不至死，便一直拖延不辦。這時，晉文公覺得自己盟主光環被這件事遮暗了，同時伐鄭不得勝的怨恨也轉到了衛成公身上。晉文公便派醫衍去秘密毒死衛成公。
寧俞一直在衛成公身邊，見到晉國秘密使節醫衍，便認定其來者不善，於是好酒好菜伺候。醫衍見寧俞誠懇，便說出了自己以毒酒害死衛成公的使命。寧俞機靈說道：&ldo;最近聽說曹君獲釋，是因神運算元卜偃的一句話。如果你以少量的毒酒給我家主人，而假言鬼神的事情，晉君一定不會怪罪你。我們主人也會有一點兒薄禮給你。&rdo;醫衍會意。當醉醺醺的醫衍臨走時，寧俞送給他一匣寶玉。
真正原因，醫衍與寧俞清楚
第二天，晉國秘密使節醫衍端著一小瓦罐酒強迫衛成公喝下。才灌下兩口，醫衍突然大叫一聲，栽倒地上，不省人事，瓦罐也碎落在地上，藥酒灑了一地。寧俞故意大驚小怪，叫左右扶起醫衍。半晌，醫衍才甦醒過來，問他什麼緣故，醫衍說：&ldo;剛才灌酒時，忽見一神人，自天上下來，直入屋中，對我說：&l;奉了叔虞的命令，來救衛君。&r;然後用重錘打落酒罐，叫我喪魂落魄！&rdo;這&ldo;叔虞&rdo;就是晉國始祖。圍過來的人皆感驚奇，其實真正原因，醫衍與寧俞清楚。
衛成公雖然喝了兩口毒酒，但又稀又少，因此中毒不深，稍微有點兒不適，很快就痊癒了。
醫衍回到晉國，將這事回報給晉文公。晉文公信以為真，也就不治醫衍之罪。
此事很快傳到了魯國，大夫臧文仲對魯僖公奏道：&ldo;衛君大概沒有罪了。刑不過五種，大刑是用甲兵討伐，其次是用斧鉞殺戮，中刑是用刀鋸斷肢，再次是用鑽笮毀容，最輕的是鞭打，沒有用毒酒暗害這一種。用甲兵、斧鉞殺死的在野外執行，用刀鋸處死的在菜市、朝堂執行，五種刑法三個場所，這些都沒有隱蔽執行的。現在晉人毒死
