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帶著眾多不足，北杏會盟結束
一番禮儀後，五國諸侯商定，共輔王室，抵抗外侵，如有破壞公約，各國共討之！本次會盟，宋桓公子御說得到各方共同承認。末了，齊國上卿管仲走上來說：&ldo;魯、衛、鄭故意違反天意，不來赴會，不能不討伐。&rdo;齊桓公舉起手對各位君主說：&ldo;我國的兵馬不夠，希望各位一起來行討伐。&rdo;陳宣公、曹莊公、邾安公齊聲答道：&ldo;願意尾隨貴國，共擎尊王大旗！&rdo;五國會盟諸侯，只有宋桓公沒有表態，此時的宋桓公心裡嘀咕：&ldo;齊君地處東方，爵位比寡人低，卻狂妄自大，令人氣惱呀！&rdo;齊桓公見宋桓公不語，也不問究。當天盟會告一段落，各自回館舍休息。
回到館舍後，宋桓公又自言自語道：&ldo;這次前來，是按照周王旨意，確定寡人君位。既然已經達到目的了，那還在這等什麼？&rdo;第二天空中剛剛露出魚肚白，宋桓公便招呼不打一聲，率本國人員駕車離去。
訊息報告給齊桓公，齊桓公不由大怒，憤憤罵道：&ldo;為了你來會盟，你卻一聲不吭，不等盟會解散就悄悄離開，可恨呀！&rdo;便派人把上卿管仲請來，打算從齊國調兵去追。管仲奏道：&ldo;追他是不符禮義的，況且調兵也來不及。此事從長計議，我們可以去請周朝兵馬前去討伐他。&rdo;齊桓公也就壓下這股火。
帶著眾多不足，北杏會盟結束，齊、陳、曹、邾四國君臣各自返回。
此時的齊國國力、軍力大增，而近鄰魯國卻被齊國上卿管仲的經濟戰搞得疲憊不堪，國力、軍力大減。齊桓公與管仲商議後，便率齊軍獨自征伐魯國，追究不去會盟之過。齊軍勢如破竹，不幾日便將魯國遂邑攻下來，屯兵在濟水邊。
面對齊軍來犯，魯莊公急忙召集眾臣商議。公子姬慶父奏道：&ldo;上次齊軍與我魯國交鋒，以失敗告終，下臣願意帶兵去阻擋他們。&rdo;大夫施伯說：&ldo;不可。以前齊、魯實力相當，互有勝負。而今彼長我消，實力已有明顯差異。如再戰爭恐怕難以取勝。這幾年間，齊國兵強馬壯，因為譚國（在今山東省濟南東）、禚國二國國君不去齊國慶賀新君即位，便派軍將譚國、禚國滅掉。對於齊國銳利鋒芒，我們不能不避。另外，北杏開會有周天子之令，魯國不去已經失理。&rdo;魯莊公又問大夫曹劌，曹劌奏道：&ldo;臣的意思也是如此。&rdo;曹劌說這話時，聲音低沉、面無表情，似乎壓抑著對齊國強大的怒火。魯莊公見有勇有謀的施伯、曹劌都無迎戰決心，內心膽寒起來。君臣商議一下，便決定獻遂邑以求和，另擇日與齊君會盟，彌補北杏會盟缺席之過失。於是，齊軍退兵。此時，齊桓公又開心起來，命人築壇，籌備齊、魯兩君會盟。
曹劌拔劍而起，直逼齊桓公
會場佈置莊嚴，衛兵威武，旌旗招展。齊桓公先與上卿管仲等人在壇上就座，等候魯莊公前來。當魯莊公與大夫曹劌等人來到壇下時，衛兵將曹劌攔住。曹劌戴盔披甲，手提短劍，對衛兵瞪大雙眼，怒目而視，眼角幾乎瞪裂，嚇得衛兵後退幾步，魯莊公與曹劌等順階入壇。
壇上，齊、魯兩君正要歃血為盟，突然魯國大夫曹劌拔劍而起，直逼齊桓公，所有人被嚇得目瞪口呆。此時，齊國上卿管仲急問：&ldo;曹大夫要幹什麼?&rdo;曹劌正然道：&ldo;齊強魯弱，欺人太甚。現在魯國城破牆毀，請齊國考慮如何辦。&rdo;齊桓公是個反應很快的人，立即明白曹劌所欲之事，隨口說道：&ldo;曹大夫是要齊國歸還所佔魯國土地嗎？這好說，寡人答應就是。&rdo;於是曹劌收劍回位，談笑如故。會盟結束，魯國君臣勝利回國。
齊國君臣憤憤不平，
