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其實公子姜小白沒有死，命運作弄人，造化成就人，那一箭不偏不倚，正射中了姜小白的胸前衣帶鉤上。姜小白在那一瞬間，念頭電閃。他知道在勢單力薄的情況下，學一些動物裝死便能躲過此劫。說時遲，那時快，姜小白咬破舌尖，吐血詐死。果然，此計瞞過了遠處的管仲。
姜小白即位為齊君，這就是齊桓公
看到這一意外情況，公子姜小白身邊隨從立刻撲向射箭處，追趕射箭人。鮑叔牙急忙扶住姜小白，只聽姜小白輕聲說道：&ldo;大夥穩住，我是裝死的。&rdo;鮑叔牙反應很快，立刻淚流滿面，表現得痛不欲生。
此時管仲已與隨行魯軍會合，公子姜小白所帶隨從見力量遠不如魯軍，便全撤回。鮑叔牙命令一行人迅速逃離。大夥虛驚一場，姜小白此時明白是哥哥姜糾與他爭奪君位，故派管仲前來射殺。鮑叔牙也明白管仲兵多，但卻沒有衝殺過來，或許是為了保全自己的性命。經此一驚，姜小白與鮑叔牙等人更加警惕，飛速向齊國挺進。半天多的時間，就到了齊都臨淄。
鮑叔牙先進城裡，拜見上卿高傒、大夫雍廩，說道：&ldo;當前齊國無主，公子小白已經來到國都。他仁厚寬容，與已死國君姜無知形成鮮明對比，應當繼承大統。&rdo;齊國上卿高傒、大夫雍廩，以及齊國其他官員隰朋、賓胥無、王子成父等人與姜小白交厚，他們打內心裡就希望姜小白擔任國君，於是紛紛說：&ldo;公子小白來了，不立他為君還能立誰呢？&rdo;眾官員一齊出城迎接姜小白。公元前685年春，姜小白即位為齊君，這就是齊桓公。
卻說管仲與公子姜糾一夥認為公子姜小白已死，再沒有人與他爭奪君位，也就不急於趕路，六天後才到齊國。一到齊國，沒想到齊國已有新君，這大大出乎意料。此時的管仲內心就像打碎了調味瓶，七酸八澀的滋味一齊湧出。他後悔自己沒有率軍殺上去。管仲又想，姜小白遇危不亂，巧施妙計，或許是上天特意眷顧他。魯莊公得知齊國已有新君後，氣急敗壞，當即率兵進攻齊國。齊桓公也不示弱，親率兵馬與魯軍在乾時會戰，結果魯軍大敗，姜糾和管仲隨魯莊公敗歸魯國。齊軍乘勝追擊，進入魯國境內，一直打過汶水河，佔領了魯國汶陽。
齊桓公自登基後，首戰告捷，異常興奮，眾官員都來祝賀，鮑叔牙卻諫道：&ldo;公子姜糾現還在魯國，有管仲、召忽輔佐著，並且得到魯國的扶持，是塊心病呀。心病不除，祝賀言之過早呀！&rdo;齊恆公欣喜之情立刻消除，急忙問道：&ldo;那怎麼辦呢？&rdo;鮑叔牙奏道：&ldo;乾時一戰，魯國上下膽怯。我們應軍馬不撤，威逼魯國，讓其交出公子姜糾。&rdo;齊桓公點頭同意，讓鮑叔牙領軍屯汶陽，處理姜糾事宜，自己返回齊都臨淄。
一首悠揚激昂的黃鵠之辭
鮑叔牙既想殺公子姜糾，又念好友管仲之才和舊日之約，想讓其平安歸來。斟酌一番後，便起草一封信簡，派人送至魯國。信簡寫道‐‐
公子姜糾，圖謀叛逆，當誅之。因其是齊君的親人，請魯君代齊國處置他。管仲曾一箭射中公子小白，是當今齊君的仇人，齊君必要親手殺死他，請將其交與齊國。
這信簡雖然簡單，但字裡行間充滿了威脅和陰森殺氣。魯莊公接信後，彷彿看到齊國大軍旋風般席捲而至，便急忙與眾臣商議。大夫施伯奏道：&ldo;齊國要管仲不是為了報仇雪恨，而是為了任用他為政，因為管仲的才幹世間少有，他為政的國家必然會富強稱霸。假如管仲被齊國任用，將是魯國的大患。&rdo;施伯繼續奏道：&ldo;君上不妨殺死管仲，將屍首還給齊國。&rdo;魯莊公新敗，今見齊國大兵壓境，早已嚇得心顫膽寒，便不聽施伯的主張，按鮑叔牙信
