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且說晉國中軍將先軫因晉襄公釋放秦國&ldo;三帥&rdo;而失禮，便主動到晉襄公那兒請罪，晉襄公說：&ldo;你是為國家發怒，是忠心激起的，寡人怎麼會記恨你呢？&rdo;晉襄公沒有懲治先軫的罪過。先軫思前想後，更加自責。
這一年，狄國見晉文公已死，便想掠奪糧食財物，並報晉國殺死後叔隗之仇，遂侵入晉。先軫作為晉國中軍將，出兵抗擊，狼瞫也在出徵之列，先軫嫌其軍功太薄而沒讓其繼續擔任車右，另任續簡伯為車右。
狼瞫很生氣，回到帳內對他的親信說：&ldo;被人瞧不起，真不如死呀！&rdo;親隨反激他：&ldo;那你為什麼不去死？&rdo;狼瞫道：&ldo;我沒找到死的地方呀！&rdo;親隨也為他氣憤，和他商量：&ldo;我跟你一起發難殺死先軫。&rdo;狼瞫說：&ldo;有勇而無義，死了也上不了天堂。啥叫勇？為國效力為勇。我以勇求車右之職，中軍將先軫他看不起我，罷免了我。如果我為這個殺他，反而證明我無勇無義，不配當車右。來日方長，你等著瞧吧。&rdo;
單獨一人駕車沖入狄國敗兵群中
當年罪臣郄芮之子郄缺也隨同出戰。郄缺想到自己父親郄芮是反覆之人，便不斷告誡自己絕不能再出錯，於是在軍中小心行事、用心做事。這次與狄國開戰，郄缺立下汗馬功勞，親自擒獲狄國首領參盧克。晉軍一鼓作氣，在箕地大敗狄軍。晉軍取勝後，中軍將先軫想了卻自己的一個心願。先軫因對晉襄公無禮，而不斷地自責。愧疚感日深而不能消除的先軫留下信簡一封，便單獨一人駕車沖入狄國敗兵群中，以身殉義。
晉軍含淚凱旋而歸，呈上先軫遺書，晉襄公讀道：&ldo;先軫知道自己對君上無禮，而君上不處罰臣的過失，仍然重用臣，臣心存感激。臣僥倖取得了戰爭的勝利，君上必定會重重賞臣。如果對君上無禮的下臣可以評功，那怎麼能懲治罪過？所以臣準備駕車闖入敵人陣營，借狄人的手，替君上討伐臣不恭敬的罪責。&rdo;晉襄公熱淚縱橫，當即升先軫之子先且居代先軫而為中軍將，成為晉軍主帥。因為郄缺有功，任命郄缺為大夫，把他祖上擁有的冀地重新賞賜給他。當時，胥臣在朝，晉襄公對他說：&ldo;舉薦郄缺，是你的功勞。&rdo;便給胥臣加賜封地。
這時，蔡國因為晉文公去逝，被楚國所逼，又加入了楚國聯盟。晉襄公選派陽處父為將軍，率領人馬討伐蔡國。
卻說不出斗子文所料，楚國令尹蒍呂臣不幾年便病死。楚成王記得斗子文往日功勞，擢升其子鬥般為令尹，並命鬥越椒為莫敖。面對晉軍伐蔡，楚成王下令，命大夫鬥勃和成大心領軍前去救蔡。
楚、晉兩軍隔泜水相持。兩個月後，晉軍糧草將盡，大夫陽處父意欲退兵，但他既怕退兵時楚軍乘機進攻，又怕退兵後給人落下臨陣退卻的笑柄，思前想後，有了一計。他派人前去對楚國鬥勃說：&ldo;你若想和我決戰，我就退後一舍，讓你渡河列陣；你若不想渡河，那就讓我一舍之地，使我渡河列陣。不然這樣相持下去，勞師費財，對誰也沒有好處。&rdo;鬥勃氣憤起來，對晉國使者道：&ldo;晉軍欺負我不敢渡河嗎？&rdo;便欲渡河列陣。
成大心勸道：&ldo;晉人不講信用，如果乘我半渡而擊之，那就吃虧了，不如讓他們渡河列陣。&rdo;於是鬥勃讓楚軍後退了一舍，等待晉軍渡河。
晉國陽處父見楚軍一退，故意宣揚說：&ldo;楚軍不敢與晉軍決戰，已逃跑了。&rdo;乃率軍退歸。
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鬥勃率領楚軍後退三十里，等了兩天，也不見晉軍前來，派人偵察，才知道晉軍已經走遠。鬥勃大怒，憤憤罵道：&l
