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魯莊公聞報後，非常高興，立即安排齊國公子姜糾回齊國。這個時候，文姜過來了，催促魯莊公親自送姜糾回齊。由於其兄齊襄公被殺，文姜便從禚國回到魯國，天天勸她兒子魯莊公派兵去攻打齊國，以討伐姜無知的弒君之罪，為她哥哥報仇。魯莊公懼怕齊國力量太強，故一拖再拖。當聽說姜無知被殺後，文姜不勝歡喜。她拿定主意要幫助姜糾。魯莊公受母命所迫，便親自帶領三百乘兵車，護送姜糾回國。
埋伏在姜小白返回齊都必經之地
在莒國避難的姜小白接報後，一刻不敢懈怠，立即向莒國借了馬車，和師傅鮑叔牙一起，日夜兼程回國。
魯莊公與齊國公子姜糾一行隊伍龐大，行動緩慢，管仲內心焦急，他對魯莊公說道：&ldo;我想，既然我們知道了齊國內亂，那麼在莒國的公子小白也會知曉。從魯至齊，與從莒至齊路程相近，可公子小白輕車簡從，行動迅速。如果公子小白先回齊國，那麼結局就會不堪設想。&rdo;魯莊公說：&ldo;齊襄公與夫人王姬只育一女，歲數尚小，已許配給寡人。寡人去齊國，也是堂堂正正。另外，公子姜糾是齊襄公長子，在無嫡子情況下，理應繼位為君。你怕什麼？&rdo;管仲道：&ldo;如果齊國沒有內亂，公子姜糾理當繼承君位，可現在齊國已被亂賊攪成一汪渾水，至於哪條魚兒冒出來，就不一定了，所以請君借我些好車馬，我先去必經之路阻擊公子小白。&rdo;魯莊公覺得言之有理，便爽快說道：&ldo;好。你現在速去。&rdo;管仲便與姜糾辭別，率十乘兵車倍道而行，埋伏在姜小白返回齊都必經之地、一處松樹叢生的山崗之中。
此時此刻，坐在蒼松之下、焦急等待公子姜小白的管仲想起了昔日他和鮑叔牙的交往‐‐
公子姜糾的師傅管仲與公子姜小白的師傅鮑叔牙自幼就熟悉。年輕的時候，管仲家裡很窮，又要奉養母親。鮑叔牙知道了，就找管仲一起投資做生意。做生意的時候，管仲沒有錢，所以本錢基本都是鮑叔牙拿出來。管仲惟一優勢就是腦瓜靈，尤其是帳算得精，算是智力投入。當兩人賺了錢後，管仲拿的比鮑叔牙多。鮑叔牙的家僕看不慣，就說：&ldo;這個管仲真可惡，本錢拿的比我們主人少，分錢的時候卻拿的比我們主人多！&rdo;鮑叔牙聽後，對家僕說：&ldo;不可以這麼說！管仲聰明，所以我們賺到錢。再說，管仲家裡拮据並且上有老，多拿一點是應該的。&rdo;在鮑叔牙眼裡，管仲聰明，但好幾次幫鮑叔牙出主意，卻事與願違，把事情辦砸了。鮑叔牙也不生氣，還安慰管仲說：&ldo;事情辦不成，不是因為你的主意不好，是因為時機不好，你別介意。&rdo;管仲與鮑叔牙到過許多地方，接觸過各式各樣的人，見過許多世面，積累了豐富的社會經驗。管仲曾經做了三次小吏，因為他主意多，讓妒賢嫉能的地方官吏將其罷免，鮑叔牙安慰管仲道：&ldo;不是你沒有才能，是因為你沒有碰到賞識你的人。&rdo;管仲和鮑叔牙一起去參軍打仗，每次進攻的時候，管仲都躲在最後面，因為管仲明白，沖在最前面的最容易戰死。大家目睹管仲的小聰明後，就罵管仲說：&ldo;這是一個貪生怕死的人！&rdo;鮑叔牙馬上替管仲說話：&ldo;你們誤會管仲了，他不是怕死，他得留著他的命去照顧老母親呀！&rdo;管仲聽到之後說：&ldo;生我的是父母，知我的人是鮑叔牙呀！&rdo;
&ldo;出入&rdo;學問左右著管仲的經商和出仕
管仲經商也好，打仗也好，都認真思考一門學問，即&ldo;出入&rdo;學問。這門學問其實很簡單，就是計算怎樣以較少的投出獲得最大的收入。&ldo;出入&rdo;學問左右著管仲的經商和出仕。
