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大祚榮自立後，中宗即位，使往招慰，祚榮遣子入侍。將加冊立，會契丹、突厥，連歲寇邊，使命不達。睿宗先天二年（713），使冊拜祚榮為渤海郡王，仍以其所統為忽汗州，加授忽汗州都督。自是去靺鞨號，專稱渤海，每歲遣使朝貢。開元七年（719），祚榮死，其國私諡為高王。冊立其嫡子武藝。十四年（726），黑水靺鞨遣使來朝。詔以其地為黑水州，仍置長史，遣使鎮押。《舊傳》曰：武藝謂其屬曰：&ldo;黑水經我境，始與唐家相通。舊請突厥吐屯，皆先告我。今不計會，即請漢官，必是與唐家通謀，腹背攻我也。&rdo;遣母弟門藝及其舅任雅相，發兵以擊黑水。門藝曾充質子，至京師，開元初還國，謂武藝曰：&ldo;黑水請唐家官吏，即欲擊之，是背唐也。昔高麗全盛之時，強兵三十餘萬，今日渤海之眾，數倍少於高麗，《新書》曰：今我眾比高麗三之一。乃欲違背唐家，事必不可。&rdo;武藝不從。門藝兵至境，又上書固諫。武藝怒，遣從兄壹夏代門藝，徵門藝欲殺之。門藝來奔。武藝尋遣使朝貢，仍上表極言門藝罪狀，請殺之。《本紀》：是年十一月，遣子義信來朝。上密遣門藝往安西，仍報武藝雲：&ldo;流向嶺外，已遣去訖。&rdo;乃留其使，別遣使報之。俄有洩其事者。武藝又上書雲：大國示人以信，豈有欺誑之理？今聞門藝不向嶺南，伏請依前殺卻。上遣門藝暫向嶺南以報之。二十年（732），武藝遣其將張文休率海賊攻登州，今山東蓬萊縣。殺刺史韋俊。詔遣門藝往幽州徵兵以討之。仍令太僕卿金思蘭往新羅發兵，以攻其南境。屬山阻寒凍，雪深丈餘，士卒死者過半，竟無功而還。新羅是時之王為金興光。《舊書》本傳雲：其族人思蘭，先因入朝留京師，拜為太僕員外卿，至是，遣歸國發兵以討靺鞨，仍加授興光開府儀同三司、寧海軍使。使興光攻渤海南境，不必有寧海軍使之授。《新書&iddot;新羅傳》雲：渤海靺鞨掠登州，興光擊走之，帝進興光寧海軍大使，使攻靺鞨，則興光未受命攻渤海南境之前，已在海道擊走靺鞨矣。《新書》言新羅有鄭保皋、鄭年者，自其國皆來，為武寧軍小將。後保皋得歸新羅，謁其王，言遍中國以新羅人為奴婢，願得鎮清海，使賊不得掠人西去。清海、海路之要也，王與保皋萬人守之。自大和後，海上無鬻新羅人者。可見唐世，中國、新羅之間，海道往來甚暢。渤海地亦臨海，此其所以能從海道來寇，而亦新羅之所以能敗其兵也。武寧，徐州軍名。武藝懷怨不已，密遣使至東都假刺客刺門藝。《新書》雲：募客入東都。門藝格之，不死。詔河南府捕獲其賊，盡殺之。《新書&iddot;烏承玼傳》：開元中，與族兄承恩，皆為平盧先鋒。渤海大武藝與弟門藝戰國中，門藝來，詔與太僕卿金思蘭發範陽、新羅兵十萬討之，無功。武藝遣客刺門藝於東都，引兵至馬都山，屠城邑。承玼窒要路，塹以大石，亙四百里，虜不得入。《通鑑考異》謂《新書》此文，乃誤用韓愈《烏重胤廟碑》，武藝實無入寇至馬都山之事，特未知《傳》中餘事，別據何書。案《傳》謂武藝與門藝戰國中，其語必有所本。然則《舊書》所載武藝遣門藝攻黑水而門藝不肯，乃其來降後自媚之辭，實則與兄爭位而敗逋耳。庇爭國之罪人，於理自亦非直，然窮來歸我，何忍殺之，錮之不使歸爭國，亦於武藝無負矣。而武藝竟因此而入犯，此可見武后以後，東北諸蕃之跋扈也。二十五年（737），武藝病卒。亦據《舊書》本傳。《紀》在二十六年（738），蓋據赴告到日。其國私諡曰武王。子欽茂嗣。天寶末，徙上京，直舊國三百里忽汗河之東。訖帝世，朝獻者二十九雲。
靺鞨著者，粟末而外，又有汨咄、安居骨、拂涅、黑水、白山等。高麗亡後，惟黑水完強，已見第三章第三節。《新書》本傳雲：開元十年（722），其酋倪屬利稽來朝
