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銳營和神機營。八旗制度是軍事制度、經濟制度和行政制度。作為軍事制度，八旗中每個166o歲的男子戰時隨時準備披掛上陣。所以八旗兵世代軍籍，實行世兵制。八旗兵入關後約2o萬人，分為京營和駐防兩部分。京營旗兵駐京城四周，保衛皇宮和京師，主力是驍騎營、步軍營和護軍營。駐防八旗分駐各省要衝地點。京營八旗與駐防八旗人數差不相當。八旗兵擅長騎射，裝備主要有戰馬、雲梯、大刀、盔甲、弓箭、配刀、藤牌、鹿角、鳥槍、紅衣大炮等。蒙、滿八旗善騎射，平曠作戰是他們所長；漢軍八旗善火器，圍城攻堅和水上作戰是他們所長。
綠營兵
綠營兵是入關後改編明降卒與招募漢人而成的地方軍（但東3省不設綠營），為多爾袞所創。他考慮旗兵太少，不足以控制全國。因使用綠旗，故名綠營或綠旗兵。綠營也是經制兵。綠營兵源，開始實行招募制，後來轉向世兵制。綠營除少數配合駐防八旗拱衛京師以外，絕大部分都駐紮在各地，維護地方安全。在京綠營統一由步軍統領，地方上的綠營由地方長官統領，因此綠營在地方上的最高軍事長官是總督，沒有總督之省則是巡撫。操練和征戰由提督和總兵負責。綠營分6營和水師兩個兵種，各有馬兵、步兵、守兵3個等級。綠營總人數一般保持在6o萬人左右。綠營的駐軍組織有標、協、營、汛4級。總兵以上的官員率領的綠營兵叫標兵。因此，標有督標（總督統轄）、撫標（巡撫統轄）、提標（提督統轄）、鎮標（總兵統轄）、軍標（將軍統轄）、河標（河道總督統轄）和漕標（漕運總督管轄）。後3標與前1標（督標）相併列。標下是協，由副將統領。標兵是綠營的主力。協下是營，由參將、遊擊、都司、守備分別統領。營下為汛，由千總、把總分別統領。總督除管督標各營外，還管本區內撫標、提標、鎮標諸標，而巡撫沒有管轄提標、鎮標等諸標的權力。綠營以營建制。各標均以營為基本單位。營的統領是參將、遊擊、都司和守備，地位與州縣官相當。綠營兵多步兵，常用武器有刀、槍、矛、箭，還有鳥槍、銃槍和抬槍，也有大炮。待遇比八旗則差很多。綠營始於順治朝，名為6o多萬，但缺額六、七萬。同光時屢裁，但與清朝相始終。
湘軍與淮軍
湘軍起於團練、鄉勇，是咸豐朝由曾國藩建立的軍閥武裝，後來成為清朝正規軍，鎮壓了太平天國起義，後來在甲午戰爭中為日軍摧毀。曾國藩於咸豐二年受咸豐帝之命以羅澤南、王鑫團兵為基礎組織地方武裝——團練。開始叫湘勇，後來稱湘軍。他用明戚繼光和嘉慶時浙江人傅鼐之法訓練。三年春，曾國藩增募3ooo兵，並派羅澤南率兵赴南昌救受太平軍圍困的江忠源。鑑於太平軍有強大水師，除6師外曾國藩又在咸豐四年建立了水師，船24o多艘，水勇5ooo人。湘軍實行募兵制，在選將、招募、教育、編制、訓練、武器、餉源上與綠營不同。選將、募勇原則和將士之間的關係：將有治軍之才，不怕苦，不怕死，不汲汲於名利。士兵要樸實，並有全家擔保。將士之間實行家長制：兵為將有，士兵服從營官，營官服從將領。將領服從曾國藩。湘軍6師13營，每營5oo人。下設4哨，哨轄隊，1哨有1至8隊，1隊1o人。6師共有5ooo餘人。水師1o營，每營開始44o人，船21艘，後來5oo人，船3o艘。1營3o哨，每船1哨。水師5ooo人。馬軍1營，分5哨，每哨5棚，1營25o人。水6師指揮員加上戰鬥員，再加上水手、丁役等，全軍共17ooo人。攻打天京時總兵力達到12萬人。湘軍裝備：刀、矛、抬槍、劈山炮、小炮、鳥槍、船（長龍、舢板、快蟹）、馬匹等。教育、訓練：用儒家思想教育，嚴格訓練，雖酷暑寒冬不鬆懈。弁勇要求能跳上丈高之屋，跨過丈寬之溝，火球能擲2o丈之遙。湘軍軍餉自酬，實行高薪
