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後來，劉伯承對這次戰鬥作了總結，指出其優點是：偵察清楚，部署周密，行動秘密而迅速，動作突然而堅決。特別擔任主攻的第三營，以堅決英勇的格鬥，不惜犧牲，故能在1個小時內完全燒毀敵機。缺點是：次要方向分配兵力過多，只有1個營用於突擊方向，其餘部隊沒有用上，殊為可惜。
另外，預定的夜間聯絡記號未嚴格運用，在與敵混戰時無法識別。
第四節重疊的待伏
1937年10月19日陽明堡戰鬥打響的當天，劉伯承趕到平定縣城以東的馬山村，與前一天開到的第三八六旅會合。他準備率該旅側擊進犯娘子關的日軍，支援防禦娘子關正面的國民黨友軍作戰。
劉伯承立即召集營以上幹部開會。他首先簡要介紹了太原會戰東西兩個方向的戰況：忻口友軍頑強堅守，日軍攻勢受挫；娘子關外日軍正集結重兵，企圖一舉突破。接著，他交代了第三八六旅的任務是在娘子關以南待機，準備側擊可能從右翼迂迴的日軍。他通俗地解釋了&ldo;側擊&rdo;的意義和方法：&ldo;日本鬼子人多裝備好，很願意跟我們硬拼。可我們偏不這樣幹，而是打它的側背。大家一定都懂得這樣的道理，對付大人的欺侮，小孩子只有找機會躲在門背後，等他過來，就乘其不備地給他迎頭一棍。我們目前就是用的這一打法。&rdo;他還結合平型關戰鬥講到了作戰的組織指揮：秘密而周到的準備，迅速而突然的動作，偵察清楚，地形選擇好，抓住日軍狂妄、疏於戒備的弱點，採用伏擊方法，兵力部署和運用都要恰當，發揮近戰和英勇果敢的特長，就可以克敵制勝。
21日，劉伯承趕到娘子關以南的柏井國民黨友軍第三軍指揮所。軍長曾萬鍾向他介紹說：&ldo;沿正太路西犯的是日軍第二十師團，另有第一○九師團從高邑向昔陽迂迴。娘子關一線進行防禦的是國民黨軍第二十六、第二十七路軍和第三軍。本日日軍第二十師團避開娘子關正面陣地，集中兵力和火力向右翼的新關猛攻。新關守軍憑藉窯洞式半永久性工事和鋼骨水泥永久性火力點進行防禦，予敵以重大殺傷，娘子關的守軍隨時準備出擊支援。這樣部署，日軍是難以從娘子關突破的。劉伯承對曾萬鍾說：&ldo;日軍不攻娘子關而攻新關，看來它是研究了娘子關倚壁臨淵、易守難攻的特點的，想來個避實擊虛。現在既然發現新關也不易得手，它很可能還會往南迂迴。新關以南的石門，位於防禦主陣地的右翼警戒線上，必須火速派兵佔領，嚴防日軍偷襲。&rdo;
曾萬鍾並沒有接受劉伯承的建議。
果然不出劉伯承所料，日軍在新關攻擊失利後，派出第四十旅團5個大隊進行右翼迂迴，從井陘方向迅速佔領了石門。當晚，日軍發現了集結在附近的第三八六旅第七七一團，他們故意避開大路，從谷底小溝秘密透過，繞過第七七一團的警戒線，然後突然襲入第七七一團的陣地。第七七一團倉促應戰，且戰且退，被迫分散撤出了陣地。
劉伯承恰好趕到，立即指揮隨帶的部隊投入戰鬥。日軍受到意外打擊，停止了攻擊。
第二天，第七七一團夜間被衝散的人員陸續返回來了。劉伯承嚴肅批評了他們疏於警戒、遇襲失措的缺點，同時也指出了他們的強韌性好，儘管被敵襲擊潰亂不堪，但仍能於一天之內迅速收攏起來。並指示他們開到營莊，馬山一帶集結，準備配合第七七二團伏擊敵人。
安頓好第七七一團後，劉伯承交代李達：&ldo;部隊遭敵突襲，這是一個教訓，責任應該由我們承擔。你再把情況核實一下，我要給周恩來副主席寫檢討。&rdo;
日軍在娘子關右翼的迂迴行動，震動了國民黨娘子關防禦前敵總指揮部，他們馬上派出第二十六路軍一部到東、西回村一帶阻擊日軍。日軍從石
