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會議中間，周恩來、朱德、博古等趕來參加，會議發言愈加踴躍。會議一致透過彭德懷的報告及有關決定。
會議召開前的7月14日，中共中央軍委發布命令，要求紅軍以10日為限，以軍為單位改編為國民革命軍編制，同時搞好出徵前的軍政訓練。25日會議結束時，軍委的命令期限已滿，軍以下部隊都順利完成了改編任務。會議於是要求與會將領回去繼續抓好全面改編和軍政訓練，待命出征。
8月7日，援西軍奉命移防。劉伯承、張浩率部山鎮原出發，途經甘肅的西峰鎮、寧縣，陝西的旬邑、淳化等地，於8月下旬到達紅軍新的集結地陝西三原縣，他們把司令部設在石橋鎮以西的小磨村。
8月22日，劉伯承和張浩前往陝北洛川馮家村，參加中共中央召開的政治局擴大會議。會議是為了使全黨和紅軍適應全國性抗戰開始後，國內出現的複雜的新形勢，制定正確的抗戰路線和戰略方針而召開的。會上，毛澤東作了國共兩黨關係問題和軍事問題的報告。劉伯承與朱德、林伯渠、任弼時、彭德懷、周恩來等先後發言，著重圍繞軍事戰略問題發表了意見。毛澤東對會議情況作了總結。會議透過了《關於目前形勢與黨的任務的決定》、《抗日救國十大綱領》和《為動員一切力量爭取抗戰勝利而鬥爭》等決議和檔案。
會議確定了中國共產黨在抗日戰爭中的行動路線和基本任務，指出爭取勝利的關鍵，在於使已經發動的抗戰發展為全面的全民族的抗戰。明確紅軍必須實行軍事戰略轉變，由國內革命戰爭的正規戰向抗日民族解放戰爭的遊擊戰轉變，實行獨立自主的山地遊擊戰的方針，使遊擊戰爭擔負配合正面戰場，建立敵後抗日根據地的戰略任務。
會議於25日結束。當天，為了加強中國共產黨對軍事工作的領導，決定成立由11人組成的中共中央革命軍事委員會。劉伯承被列為委員。其他10名委員是：毛澤東、朱德、周恩來、張聞天、彭德懷、任弼時、葉劍英、林彪、賀龍、徐向前。毛澤東任主席，朱德、周恩來任副主席。
中共中央軍委剛一成立，立即發布《關於紅軍改編為國民革命軍第八路軍的命令》，宣佈將前敵總指揮部改為第八路軍總指揮部，以朱德為總指揮，彭德懷為副總指揮，葉劍英為參謀長，左權為副參謀長，任弼時為政治部主任，鄧小平為副主任。下轄3個師，林彪為第一一五師師長，聶榮臻為副師長；賀龍為第一，二○師師長，肖克為副師長；劉伯承為第一二九師師長，徐向前為副師長。不久，南方紅軍和紅軍遊擊隊也改編為國民革命軍新編第四軍。
8月27日，劉伯承出席中共中央政治局召開的座談會，討論在抗日民族統一戰線中共產黨和國民黨誰吸引誰的問題。
8月29日，中共中央決定成立中央軍委前方分會，負責由紅軍改編的八路軍出師華北前線後的領導工作。劉伯承被任為委員。其他委員是：朱德、彭德懷、任弼時、張浩、林彪、聶榮臻、賀龍、關向應。朱德任書記，彭德懷任副書記。同時決定成立各師軍政委員會，劉伯承被委任為第一二九師軍政委員會書記。
9月1日，劉伯承和張浩馬不停蹄地趕回援西軍駐地。第二天一早，他們就召開領導幹部座談會，傳達洛川會議精神。9月4日，在連以上幹部會議上繼續作了傳達，並宣佈了改編的組織。以援西軍為主改編為第一二九師，紅四軍的第十、第十二師改編為第三八五旅的第七六九、第七七○團。紅三十一軍的第九十一、九十三師改編為第三八六旅的第七七一、第七七二團。
陝北紅軍的第二十九、三十軍，獨立第一、二、三、四團和第十五軍團騎兵團改編為師直特務營、工兵營、炮兵營、輜重營、騎兵營。另有一部分幹部組成了教導團。全師共13萬餘人。按照中央軍委的命令，第
