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再說晉文公打敗楚軍以後，移師駐紮在楚軍大寨。寨中遺留下的糧草很多，各路人馬正好藉以為食，眾人開玩笑說：&ldo;這是楚人設宴招待我們。&rdo;此刻，狐偃懸著的一顆心終於放下，暗嘆道：&ldo;原來夢是反著呀！&rdo;晉文公對狐偃說：&ldo;舅父解的夢果然應驗了，來，我們去暢飲，一醉方休。&rdo;眾人皆樂。慶功宴結束後，晉文公拿出一半的戰利品相贈，齊、秦兩軍高奏凱歌，班師回國，宋國司馬子固也率本國人馬返回宋都睢陽。
簇擁著一位顯貴駛來
晉文公率軍到了黃河之南，卻不見先軫早先派出聯絡舟船的大夫舟之僑。原來舟之僑被派到黃河南部收集船隻，恰巧接到家裡的訊息，妻子重病。舟之僑猜想晉、楚兩軍相持，必定時日長久，未必馬上就能班師，因此藉機回去看看。不曾想晉軍到城濮，大敗楚軍，再到黃河南岸，前後不出六天。因耽誤晉軍渡河，晉文公大怒，下令軍士四處搜羅民船。先軫阻攔道：&ldo;黃河南部百姓，聽說我們打敗楚國，誰不驚恐？假使進行搜捕，百姓必然會逃匿，不如重賞募集船隻。&rdo;晉文公說：&ldo;好。&rdo;於是，晉軍在兵營門口張榜懸賞，百姓聞聽後爭相應募，一時間，河岸下密密麻麻，舟船如蟻，大軍順利地渡過了黃河。
這時遠遠地看見一隊車馬，簇擁著一位顯貴駛來。原來周襄王聽說晉文公在城濮戰勝楚軍，使中原有了安定，便決定親自前來犒勞晉國三軍。這位顯貴便是派來通報周襄王打算的王子姬虎。
晉文公問眾臣：&ldo;天子屈尊前來慰勞寡人，應該怎樣以禮相待？&rdo;趙衰道：&ldo;離這裡不遠，有個地方叫踐土，那兒地勢平緩寬闊，可連夜在那兒建造行宮，然後由君上引領各國諸侯迎接天子，舉行朝見，便不失周禮。&rdo;晉文公於是同王子姬虎商量好五月初一，在踐土迎候周襄王，王子姬虎告辭回去。
就在這時，晉文公聞聽楚國成得臣自殺，便高興地對群臣道：&ldo;戰勝楚軍後，雖然寡人表面與大家同樂，但內心憂慮也。困獸猶鬥，成得臣如不死，勢必想著報復晉國。此等勇猛之人，是晉國憂患呀！如果憂患已了，寡人可以睡安穩覺了。&rdo;眾人皆祝賀晉文公。
晉軍加上百姓晝夜施工，僅一個多月，踐土行宮工程就完畢。在行宮建設過程中，晉文公發函給各國諸侯：&ldo;五月初一，請到踐土聚齊，朝拜天子。&rdo;各國諸侯收到信函後，反應不一。不用說，宋成公、齊昭公率先趕到踐土。機敏的魯僖公也提前到來，見到晉文公，極盡諂媚之辭。陳穆公、蔡莊侯，這些楚國往日的盟友，害怕被追究罪責，也急急趕來赴會，此時，陳宣公、蔡穆侯早已去逝。其它一些小國，也早早來到。秦穆公雖然和晉聯兵打楚，但從沒與中原會盟過，猶豫再三，沒有到會。此時，衛成公出走到襄牛，曹共公還被拘留，均沒赴會。
聽從看門人建議
到了五月初一這一天，周襄王來到踐土。晉文公率各國諸侯，早在三十里外相接，將周襄王迎進行宮。周襄王登臨大殿，諸侯跪拜叩首，晉見天子。周襄王高興地說：&ldo;自從齊桓公去逝以後，荊楚日益強盛，侵擾中原，靠晉君仗義徵討，翦除禍患，保住了中原的平安。&rdo;晉文公又重新叩拜稽首，奏道：&ldo;重耳有幸打敗楚國，全仗了天子的威靈，重耳又有什麼功勞呢？&rdo;有功必賞，周襄王賞賜給晉文公&ldo;大輅&rdo;、&ldo;戎輅&rdo;兩輛車，及紅色漆弓一件、紅色箭鏃一百個、黑色漆弓十把、黑色箭鏃一千個。此外，周襄王還賞賜虎賁勇士三百，同時命晉文公：&ldo;敬服王命，以綏四國，消除王室禍患。&rdo;對於周天子的恩寵，晉
