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郄縠推辭不接受，向晉文公說：&ldo;我與罪臣郄芮為同族，不敢擔任晉國要職。&rdo;晉文公說：&ldo;寡人用人不疑，唯賢是用。寡人瞭解你，你就不要推辭了。&rdo;趙衰勸郄縠說：&ldo;郄芮之子郄缺都在軍中任職，你還多什麼心呢？&rdo;再三懇求，郄縠這才答應就職。
果然不出郄縠所料
晉文公選擇一個吉日，集結擴充兵馬，分為中、上、下三軍。令郄縠擔任中軍將，除統領中軍外，還協調指揮上、下二軍。晉文公令狐偃擔任上軍將，狐偃推辭說：&ldo;臣的哥哥在前，弟弟不應該先於哥哥。&rdo;於是，晉文公命狐毛擔任上軍將，狐偃擔任上軍佐。又命趙衰帶下軍，趙衰推辭：&ldo;臣剛勇、謹慎不如欒枝，謀略不如先軫。&rdo;晉文公就命欒枝擔任下軍將，先軫做下軍佐。晉文公命趙衰任司馬，掌管軍法；魏犨、顛頡、胥臣等人都在軍中擔任要職。此時，韓簡已亡。拜將儀式後，中軍將郄縠登壇發令。進、退、戰、休，各依規矩。眾將士見郄縠寬嚴得體，個個心悅誠服。
三軍建立完畢，晉文公商量分兵進攻曹國和衛國，向中軍將郄縠問計。郄縠奏道：&ldo;臣已經同先軫商量好了。現在曹、衛兩國並不可怕，分兵就可以取勝，但可怕的是楚國。君上應該以討伐曹國為藉口，向衛國借路。衛國依附強楚，一定不會答應。這樣，我們就可以渡過黃河，出其不意，直搗衛國。如果戰勝了衛國，就可乘勢直逼曹國。曹君平素不得民心，我們借著戰勝衛國之威，攻破曹國是沒有問題的。戰勝衛、曹兩國後，就可以專心對付楚國。&rdo;晉文公大喜，嘆道：&ldo;趙衰說的沒錯，您真是有學問的將軍呀！&rdo;
晉文公立即派使節去衛國借道伐曹。此時，衛文公已去逝，衛成公繼位。衛成公說：&ldo;晉君重耳逃亡的時候曾經路過衛國，先君並沒有以禮相待，現在又來借道，其心叵測。自齊桓公去逝後，為保社稷，衛國、曹國都臣服楚國，如果借給他們伐曹國的道路，恐怕還沒有使晉國高興，卻先使楚王發怒。晉國發怒，我們還可以依仗楚國，如果楚國都恨我們，我們還有什麼可以依仗的？&rdo;便不答應借道。公子衛叔武奏道：&ldo;晉軍不可小瞧，如來衛，衛一定抵擋不住。應緊急向楚、魯兩國求援。&rdo;衛成公應允。
晉國使節回去報告晉文公，晉文公說：&ldo;果然不出郄縠所料！&rdo;便下令攻伐衛國。渡過了黃河，走到五鹿的田野上，晉文公嘆道：&ldo;唉！這是介子推割股的地方啊！&rdo;說完，不覺潸然淚下，眾將士也都傷感不已。魏犨說：&ldo;我們應當攻城略地，為君上報仇雪恥，嘆息有什麼用？&rdo;下軍佐先軫向晉文公奏道：&ldo;魏犨的話對。臣願意率領一軍，單獨去攻佔五鹿。&rdo;晉文公讚賞他的勇氣，點頭答應。魏犨對先軫說：&ldo;我去助您一臂之力。&rdo;二人便上車前行。
說得到土地，今天果然應驗了
先軫命令軍士多帶旗幟，凡是經過的山林高地，都要插上旗幟，務必要高出樹林。魏犨不解地問：&ldo;我聽說兵行詭道，今天卻到處插旗張揚，使敵人防備，這是什麼道理？&rdo;先軫說：&ldo;衛國原先臣服齊國，現在屈服荊蠻，國中百姓都常常擔心中原國家來徵討。我們君上要繼承齊桓公的霸業，就不能示弱，理應先聲奪人。&rdo;
卻說五鹿百姓，沒料到晉兵突然來到。登城一望，只見旌旗漫山遍野，不知有多少兵馬。無論城內還是城外居民，都爭先恐後逃竄，守軍禁止不住。先軫兵到之時，無人防守，晉軍順利進入城中。先軫、魏犨派人向晉文公報捷，晉文公喜形於色，對狐偃說：&ldo;舅父當
