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7月以後，劉伯承接連寫出《敵後抗戰的戰術問題》和《武工隊在敵後活動的戰術問題》，對敵進我進方針作了科學的概括，指出敵進我進是共產黨領導的人民軍隊敢於脫離自己的後方，進入到敵人的後方，與廣大民眾結合作鬥爭的行動。這種產生和運用於人民解放鬥爭的方針，只能為人民軍隊所獨有，而為日本侵略軍以及中國其他軍隊所無法採用。八路軍運用敵進我進方針挺進華北敵後，建立起一個個抗日民主根據地，在日軍回兵&ldo;掃蕩&rdo;、蠶食的情況下，八路軍義依靠敵進我進方針，分兵深入敵後之敵後，鞏固和擴大了抗日根據地。
敵進我進，作為劉伯承的軍事思想的一項重要內容，已經在中國革命戰爭的歷史上，留下了光輝的記錄。
第六節在延安
9月，劉伯承接到中共中央的通知，要他跟彭德懷一起去延安參加整風運動。整風運動，是中國共產黨從1942年起開展的一次思想解放運動，也是一次馬克思列寧主義、毛澤東思想的教育運動。目的在於透過普遍深入的學習和研究，總結黨的歷史經驗，克服和反對各種非無產階級思想，從根本上提高全黨的馬克思列寧主義水平，為抗日戰爭的最後勝利奠定思想基矗根據中共中央的統一部署，劉伯承與鄧小平一起，已經領導開展了晉冀魯豫區的整風運動。從1942年5月到1943年8月，完成了整風第一階段的任務。他們帶領廣大幹部學習了整頓三風的檔案，對照檢查了思想、工作和作風方面的問題，對主觀主義、宗派主義、黨八股進行了初步的批判和鬥爭。
9月以後，他們將整風運動轉入第二個階段，發動幹部對自己的政治立嘗思想意識、思想方法、工作作風等方面，進一步進行檢查，分析產生這些問題的原因，明確自己改造的方向。在思想問題基本解決的基礎上，展開坦白運動，審查幹部。
延安方面，這時候已經完成了普遍整風的任務，正準備從10月開始組織高階幹部重新學習和研究黨的歷史。劉伯承作為晉冀魯豫根據地軍隊的主要負責人，中共中央需要他來參與總結和研究這一地區的歷史經驗。到延安參加整風，劉伯承內心是十分高興的。多年來，他雖然在戎馬倥傯中始終不忘抓緊學習馬克思、恩格斯、列寧、史達林和毛澤東的論著，用以提高自己的思想和工作水平，但畢竟受環境和條件的限制，這種學習缺乏連續性和系統性。他所領導的晉冀魯豫區的抗戰，已經過了6年有餘，各方面的工作也需要認真地做一番總結，以指導今後。從個人的角度來說，他參加革命近20年，思想、工作無愧於黨和人民的希望和期待，但也走過一些彎路，同樣需要進行仔細的清理和總結。再就鬥爭形勢而論，1943年後晉冀魯豫區的敵情有所緩和，允許他暫時離開工作崗位。因此，他愉快地踏上了通往延安的道路。
9月底的一天，劉伯承偕同愛人汪榮華，來到太谷縣的一個秘密交通站，在這裡等候彭德懷一起出發。這是太行根據地通往晉綏根據地和延安的西線地下交通線。太行區通向其他根據地的交通線共有兩條，除這條西線外，另一條是從安陽經冀魯豫到山東、華中根據地的南線地下交通線。彭德懷來與劉伯承會合後，擔負西線交通任務的同蒲支隊派出一個連護送。因要透過敵佔區，彭德懷和劉伯承都化了裝。雖然換上了農民的衣服，頭上包了條白毛巾，但兩人的氣質和舉止讓人看著不大象。護送連的連長為了安全起見，安排夜間行路，白天隱蔽休息。到了同蒲路東邊的一個村子裡，住下來做過路準備。忽然情報人員來報告，說附近炮樓的日軍要到村裡來，連長連忙安排兩位領導人到村外青紗帳裡躲避一下。彭德懷一聽生了氣，說：&ldo;我走我的路，老這麼東躲西藏幹什麼！&rdo;連長無法，只好向劉伯承報告。劉伯承帶著連長來到彭德懷的住處
