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“發號炮，讓張有德和哨騎攻擊清軍炮陣！”
此時王彥一咬牙，便做出了他的判斷，不過他派出的不是王士的騎兵，而是埋伏在另一側的兩千步軍，以及遊弋在戰場附近的一百多名哨騎。
“嘭嘭～嘭～”
山頂上三聲號炮響起，埋伏在清軍右側密林之中的兩千明軍，頓時突然殺出，遠處遊弋的明軍哨騎，也衝過來騷擾。
這時清軍的一部分敗兵已經退了回來，而一部分卻還在往回走，張有德領著兩千明軍瞬間就衝入他們之中，使得剛欲派騎兵攔截的耿仲明不得不先命人發號令，讓潰兵不要衝擊炮隊，否則立斬不赦。
面對突然殺出的明軍步軍，耿仲明臉上露出一絲得意之色，沒想到他停下炮擊之舉，卻引出了明軍的伏兵。
從戰場局勢來看，這支明軍明顯是為了等他全軍壓上來之後，或偷襲他的中軍，或偷襲大軍後背之用，但現在王彥卻用了出來，那便證明，王彥在炮擊之下已經沒有別的手段，同時也證明只要火炮在轟開幾道缺口，那他想要衝入其中，便不會太難。
這時他一面從中軍中調出四千步軍，將潰兵和突襲的明軍擋在清軍大隊之外，一面命火炮接著轟擊，但就在這時，山坡上的明軍車陣卻運動起來。
明軍四個車營在山包上圍了一個圈，本來面對清兵的那個車營已經在剛才的戰鬥中損失不小，被火炮砸出了一道道缺口，但這時明軍的戰車卻在騾馬的牽引下，轉了半圈，原本被打傷的車營卻轉到了側面，一個齊裝滿員的車營又到了清軍的正面來。
耿仲明見此，心裡卻是一驚，就像王彥不能讓綠營兵恢復戰力一樣，他也不能看著經歷了兩次攻打，被火炮砸開數道缺口的車營，從容到側面修整連線。
這時他看了看被四千清兵擋在外面的明軍伏兵，又看了看陸續歸隊的綠營敗軍，心裡覺得王彥已經沒有後手，隨即連忙讓人打白旗，令右翼的七千五百名漢八旗，繞過正面，去攻擊欲休整的車營。
同時中軍中剩下的四千未曾參戰的步卒，以及左翼的兩千多綠營騎兵，也被統統派出，一舉壓向戰場。
一時間上萬匹戰馬奔騰，聲若奔雷，動搖大地。
王彥見此，卻不驚反喜，“大事成矣！”
耿仲明沒有看見，在車營轉動方向之後，他命騎兵攻擊的方向上，一輛輛蓋著黑布的車輛卻被推了出來，此外還有一個個大桶狀的物體也被抬上戰車。
這時明軍士兵將它們紛紛對準繞過來攻擊的清軍騎兵，這些武器，居然是一窩蜂和百虎齊奔箭。
第211章大勝
明《武備志》中有關火箭的描述：“木桶箭貯神機箭三十二枚，名曰一窩蜂，可射三百步。”？
“一窩蜂”是個形象的名字，類似於現代的多管火箭炮，一具發射器中帶有多發火箭彈。
大明《武備志》記載了十幾種多發齊射火箭。其中，有一次發射二十支的“火龍箭”，一次發射三十二支的“一窩蜂”，一次發射一百支的“百虎齊奔箭”等。
這些火箭，都是裝在一個筒形容器內，把各支火箭的藥線連在一根匯流排上。
作戰時常並架數十桶至百桶，“匯流排一燃，眾矢齊發，龍腹內裝火箭數支。勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。
《明史稿》載：“天順八年，延綏參將房能言麓川破敵，用火器曰九龍筒，一線然則九箭齊發。”？ 《明實錄》記載，建文二年，燕王朱棣與建文帝戰於白溝河，曾使用過“一窩蜂”。
壬辰戰爭中，明軍亦曾大量使用火箭、火銃、火炮，給予日軍以極大殺傷。
這些火箭傳入朝鮮，則被朝鮮仿製，並命名為神機箭。
這一次，王彥入楚，所攜帶的就是，能
