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到了二十世紀，地質學又有長足進步，再描寫如此巨大的&ldo;地空&rdo;、&ldo;地中海&rdo;，似乎更不太可信了。科幻作家們轉而描寫用特殊工具進行地下探險的故事。
1988年，前蘇聯科幻大腕佈雷切夫出版了一部發行量極大的科幻小說，從名字就可以看出它的內容‐‐《入地艇》。在小說中，生物學家加羅利德專門研究洞穴蚯蚓，痴迷成狂。一次，他深入地下採集標本，再沒有音訊。二十年後，他的弟弟伊凡諾維奇卻收到兄長一封用金箔刻成的書信，說自己仍然活著，但被困在地下。
伊凡諾維奇思兄心切，研製了入地艇。這是一種可以在地下岩石中航行的工具。它由內外兩層構成，外層是強化陶瓷製造的艇身，本身就是一個巨型鑽頭，外表還刻有螺旋線。入地艇執行起來後，外層旋轉不停鑽入岩石。而內層則是靜止的，人員乘坐在裡面進行操作。
伊凡諾維奇患有貪食症。費盡心力造好入地艇後，自己卻胖得無法進入艙室，只好請阿麗薩和巴什卡兩個十幾歲的瘦小孩子進到裡面，駕駛入地艇尋找兄長。入地艇鑽入巖層後，居然發現了複雜而寬闊的洞穴體系，裡面還有一個完整的生態環境：地衣是植物，低等動物食用地衣，再被高等動物食用。在這個食物鏈最上面是幾種人科動物。其中有尼安德特人的後代。一萬多年前他們被人類的祖先趕入地穴，由於忘記了出路，便在地下繁衍起來，成為地下民族。還有矮人、特羅利巨人等種族。
原來，二十年前加羅利德深入地下後，被有毒蜈蚣咬傷，導致人格分裂，在&ldo;科學家&rdo;和&ldo;暴君&rdo;兩種人格間變換不停。他憑著自己的知識統治了所有地下種族，建立起以他為君主的統治。同時又大量收集蜈蚣、蚯蚓等地下動物標本，滿足科學家的探索欲。阿麗薩和巴什卡闖入這個地下王國後，分別與加羅利德的兩種人格較量，最終制服了暴君加羅利德，將恢復為科學家的加羅利德用入地艇送回地面。
《入地艇》中的入地艇，只是自帶動力的金屬鑽頭。由於會帶來嚴重磨損，靠這種&ldo;簡陋&rdo;裝置穿行於巖層似乎不大可能走得很遠。科幻作家們又&ldo;發明&rdo;了更為先進的工具，一般統稱為&ldo;地行器&rdo;。中國科幻作家劉慈欣創作過哀婉動人的短篇《帶上她的眼睛》，便以地行器和地層旅行為題材。
小說裡的地行器名叫&ldo;落日號&rdo;，由緻密的中子材料製造，不懼高溫高壓。地行器前端有燒熔發動機，可以燒熔迎面遇到的一切物質，後面有推進發動機，推動飛船朝任意方向自由潛行。燒熔發動機、後部推進發動機、加上耐超高溫超高壓的船殼，便是許多類似題材科幻作品裡地行器的&ldo;標準配置&rdo;。
&ldo;落日一號&rdo;到&ldo;落日五號&rdo;都按計劃進行了地層考查，最深處不超過海平面下3100公里。&ldo;落日六號&rdo;卻出了事故。它在航行中突然遇到地幔中的一條裂縫，熔融狀態的鐵鎳地核在這裡向上延伸一千公里。突然變化的溫度和壓力使燒熔發動機與主體脫離，僅憑後面的推進發動機，&ldo;落日六號&rdo;無法動彈。不過，雖然鐵鎳地核十分緻密，但和製造飛船的中子材料相比，就象水一樣稀薄。&ldo;落日六號&rdo;向地心沉去，最終沉入地心，受重力作用永遠固定在那裡。兩名船員死去，僅剩下&ldo;她&rdo;透過無所不穿的中微子通訊工具和地面保持聯絡。
這篇小說裡最為奇特的一筆，是描寫&ldo;落日號&rdo;在地心位置上遇到的奇景：雖然物體離地心越近，受到的重力越大。但在地心位置上竟然是失重環境
