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竇建德集中兵力與李世民對陣，李世民也覺得一戰成擒的機會到了，遂率精兵出陣，與竇軍隔河對壘。李世民是一位劃時代的軍事家，他首創的許多戰略戰術都成為後世經典教材，隨便拿幾套出來都可以讓冒牌孃舅吃不了兜著走。
首先李世民展示了以步制騎的功底，令王君廓率二百長槊兵把守河中，進退得法，使竇建德的騎兵無法透過。竇建德騎兵衝擊無效，只好睏守河岸，士卒逐漸饑渴。這時李世民又使出輕騎掠陣戰法，令宇文士及率三百輕騎從竇軍陣前快速掠過，若敵軍不動便回來，若牽動了敵軍陣形，則趁機出擊。竇軍果然被輕騎所擾，陣形鬆動，李世民立即親率&ldo;玄甲天兵&rdo;猛攻。這是一支軍事史上可與陳慶之的白袍神軍相比肩的經典戰隊，由猛將秦叔寶、程知節、尉遲敬德、瞿長孫率領，雖然只有一千騎左右，但裝備精良，訓練有素，配備甲騎具裝，衝殺無敵。唐軍中十七歲的淮陽王李道玄是一位宗室猛將，他在陣中殺進殺出，&ldo;飛矢著身如蝟（身上的箭插得像刺蝟一樣）&rdo;。激戰中李道玄座馬戰斃，李世民將自己的換給他用，小道玄騎上二哥的馬，一個刺蝟翻身又殺入血海之中！但竇軍畢竟數量佔優，兩軍陷入膠著。這時李世民又使出更狠的一招‐‐卷旗入陣。此招由李世民親率史大柰、程知節、秦叔寶、宇文歆等數騎卷著軍旗直接貫穿敵陣，在敵陣後方突然展開大旗。竇軍苦戰良久，見敵軍旗號突然出現在後方，終於士氣崩潰。唐軍追奔三十里，斬首三千餘，俘獲五萬人，生擒竇建德。
仗打贏了，戰前力主撤兵的人都不太好意思，只有封德彝臉皮最厚，跑來向李世民稱賀。李世民得意地說：&ldo;您看，沒聽先生的話，才有今日。您真是智者千慮，必有一失啊！&rdo;弄得這個臉皮比《資治通鑑》還厚的老油條難得地慚愧了一次。不過評論普遍認為李世民雖然打贏，但還是年少輕狂了點。當年曹操北征烏丸，形勢險惡，許多人勸其退兵。曹操力排眾議，堅持進軍，最終獲勝。但勝後曹操沒有得意洋洋，而是感謝大家提出穩妥的策略，連稱勝得僥倖。李世民此戰的形勢比當時曹操更險惡，大家提出暫時撤軍是很穩妥的策略，李世民最終能勝自是他天縱奇才，但這種態度也實不足取。
洛陽城內的人終於見到了日夜期盼的大救星竇建德，不過是被綁在李世民馬前的。那這仗就沒什麼好打了，不用餓死士氣已經崩潰，開城降了吧。王世充俯伏在李世民面前汗流浹背，李世民打趣道：&ldo;你一直說我是童子軍，現在對童子軍怎麼這麼恭敬啊？&rdo;
一戰便殲滅了王世充、竇建德這兩個最大的敵手，李世民異常風光地凱旋迴朝。李世民身披金甲，李元吉、李世等二十五員大將跟隨其後，再後是鐵騎萬名，前後部鼓吹。李世民向太廟獻上王世充、竇建德以及俘獲的洛陽隋宮御器，行飲至禮。唐高祖大喜過望，認為李世民的功勳冠絕古今，古往今來的官號都不足以表旌其功業，於是新創一個&ldo;天策上將&rdo;頭銜，另加司徒、陝東道大行臺尚書令職銜。
戰神，皇帝。滿卷青書，唯有天策上將‐‐這個前無古人，後無來者的傲人名號，專屬李世民一人所有！那壯烈鏗鏘的《秦王破陣樂》，更是我秦王李世民在萬卷史書中的一曲獨唱！
正是：
三千帝號不足道，唯有天策論功高。
秦王破陣入青書，一曲驚煞霍嫖姚。
玄武奪嫡，歷史重演
李唐打翻了王竇，天下大勢基本明朗，不久便再次一統華夏，煌煌大唐挺立於世。這過程不太複雜，就從略了。而子嗣奪嫡問題，唐朝則基本重演了隋朝歷史。
隋高祖和獨孤皇后有一段羨煞旁人的愛情
