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就在拓跋燾和赫連勃勃爭奪晉陽的時候，宋軍的白虎衛兩萬大軍在謝晦的帶領下，從豫州渡過黃河，向相州進軍。
同時宋國水軍進入青州後順黃河而下向相州進發。
此時的相州由於魏夏大戰抽調了一部分兵力，所以兵力有些空虛。
謝晦兩萬白虎衛渡過黃河，向相州頓丘郡進發。
另一路水軍三萬玄武衛順黃河而上，至陽平郡登岸。
五萬大軍兵分兩路，殺向相州。
當謝晦兩萬大軍到達頓丘郡郡治頓丘縣時魏軍根本沒有反應過來，頓丘守軍只得投降。
接著謝晦一路高歌猛進，很快便佔領頓丘郡全境，然後立即從兗州調兵，打算先鞏固頓丘，再繼續進軍。
另一路玄武衛由副將沈慶之帶領，登岸後先取陽平，然後向館陶進軍。
兩路捷報頻傳，在建康的劉裕十分高興，與劉義符和劉義季道:“這次絕對讓魏國付出代價，幾次北伐都難以在黃河以北站穩腳跟，這次一定要成功。”
劉義符道:“父皇，太子殿下在奏摺中建議不要急於進軍，要步步為營，哪怕只佔領幾座城池也不能急於進軍導致前功盡棄。”
“對，擬旨，告訴謝晦、沈慶之，佔領城池後一定要先安撫百姓，然後穩固城池之後再繼續進軍。”
“諾。”
前方謝晦此時已經穩定頓丘郡，打算進軍魏郡，而沈慶之仍然在陽平郡與魏軍對峙。
館陶是陽平郡郡治，魏軍有一萬五千兵馬，館陶太守常懷是漢人，本打算投降宋軍，結果事敗被北魏將領安頡斬殺。
安頡據館陶城與沈慶之相抗。
沈慶之將三萬大軍列陣於館陶城外，命人向城內喊話:三日之內開城投降，否則城破人亡。
沈慶之是南朝宋名將，本來被授為殿中員外將軍，此次北伐劉裕將他派到玄武衛任副將，為此次東路軍主將。
劉裕打算讓沈慶之立功，然後由劉義隆建議封賞，然後順理成章將沈慶之收為麾下，畢竟劉義隆以後要當皇帝，劉裕打算提前把路鋪好，因為他不知道自己還能活多久。
沈慶之此次出征帶著建康軍械坊打造的秘密武器，所以其底氣十足。
隨後命令，“投石車準備巨石攻擊，先震懾敵軍。”
沈慶之沒有一上來就用轟天雷，打算給城內守軍點機會。
很快宋軍投石車開始攻擊，城牆上魏軍馬上都躲在女牆後面躲避巨石。
投石車在北魏已經不是秘密了，如何躲避投石車攻擊每一名魏軍士卒都已瞭解。
沈慶之也知道會如此，不過他依然讓投石車投射巨石，不是要殺傷魏軍，主要是震懾。
館陶城內也有投石車，不過射程相比於宋軍投石車就有些慘不忍睹了。
安頡一開始也沒有把投石車抬到城牆，如果魏軍在城牆上安放投石車，不僅不能反擊宋軍，反而給宋軍投石車提供了靶子。
安頡見過投石車攻擊的威勢，所以他一開始就命令士卒不得隨意在城牆上走動。
雖然宋軍投石車聲勢浩大，但是對魏軍殺傷有限。
一個時辰之後，沈慶之覺得差不多了。
於是說道:“命令投石車投射二號轟天雷。”
所謂二號轟天雷，是軍械坊鄭文傑在轟天雷原型基礎上，在轟天雷內部加入了生石灰，一號轟天雷是屬於普通轟天雷。
很快宋軍在投射一輪巨石之後，換成了二號轟天雷。
點燃引信後將其投射出去，很快在城牆上爆炸聲此起彼伏，之後城牆上哀嚎聲一片。
魏軍士卒除了被爆炸後的轟天雷碎片擊傷，空氣中的生石灰也對魏軍造成了不小的傷亡。
