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此時城頭上金兵正在與攻城宋兵廝殺，突然聽到城內傳來喊殺之聲，而後便見有近千人高喊著往北門衝去。那守城金將見眾人衣衫各異，其中更有數百衣衫襤褸，面黃肌瘦之人，心知監牢已失，連忙分兵數百前來阻攔，以防來人將北門開啟。
王孝忠和施全、牛皋衝在隊伍最前方，見到金兵便是一刀一個，後面的軍士和武琛等人也十分勇猛，衝入金兵之中亂殺。只是那些被困日久的宋兵雖然一腔熱血，但畢竟體力難支，一時間竟然被金兵圍住，難以寸進。
岳飛在城外一面指揮攻城，一面細聽城內動靜，突然聽到城中喊殺聲響起，城頭又有金兵撤下，知道王孝忠等人已在城中舉事，於是一揮瀝泉槍，命手下攻城愈急。
一輪攻罷，岳飛見到城頭金兵人數眾多，在守將指揮下嚴防死守，而城中王孝忠等人久未開門，心知不妙，於是對湯懷等人說道：“城中只聞喊殺聲卻久不開門，想來是王將軍和施全兄弟等人被困，我等需立即上城，以解其危。”說完將瀝泉槍掛在馬上，抽出湛盧劍，高呼道：“眾兄弟隨我上城！”說罷便向著城牆衝去。湯懷等人見狀，也棄了長兵，抽出隨身兵器，緊隨岳飛之後。
來到城下，岳飛見手下攻城宋兵被上方金兵弓箭手壓制，一時間難以突破，便對雲梯上的宋兵喊道：“兄弟們扶穩，岳飛來也！”喊罷，一個縱身跳到雲梯上的宋兵身上，手腳如飛，向城頭攀爬而上。守城金將見數名宋將順雲梯而來，連忙招呼弓箭手向岳飛等人瞄準，頓時箭如雨下。
岳飛攀爬之中，右手將湛盧劍使開抵擋來箭，腳下不停，依舊向上。正行進前，突然一支流矢射中其頭盔，將頭盔射落，頭髮頓時散亂下來。岳飛雖然頭髮披散，但卻絲毫不懼，眼看城頭在望，腳下用力，在下方宋兵肩頭上用力一踩，便提氣躍上城頭。
岳飛人在半空，右手一式夜戰八方，將湛盧甩出一片寒光，前方金兵如何能擋神鋒，一劍之下，便有數顆人頭飛起，在城頭上空出一塊地方。
岳飛一劍使完，雙腳落地不停，一個箭步直衝那守城金將。那金將連忙以刀來迎。岳飛前衝過程中將湛盧劍交到左手，用力一格，將那金將佩刀斬為兩段，而後吐納一口長氣，上步搶入金將中門，右手並指如劍，重重點在那金將胸口膻中穴上。這一式二指開天點完，岳飛縮指為拳，又是一式鬼頭封門，狠狠砸在那金將膻中穴上，接著拇、食二指分開，一式八字開破中門再次打在那金將胸口要害處，跟著再次捏拳，蛇頭手再次重擊那金將膻中穴。
岳飛四招重擊打完，又是一掌擊在那金將胸口，那金將頓時口噴鮮血倒飛而出，胸口盔甲上的護心鏡都被岳飛強大的力量打得深深凹陷進去，裡面五臟六腑早被震得粉碎，倒在地上眼看不活了。
岳飛數招打死那金將，回身繼續砍殺金兵，此時湯懷等人也已經爬上城頭，佔穩一塊地方，為後面攻城宋兵開路。城下宋兵見到主將發威，心中膽氣更盛，高吼著衝上城頭，守城金兵竟然一時壓制不住。
岳飛見城頭稍佔優勢，望見下方王孝忠等人正被數百金兵圍住，一時衝突不出，便一個大鵬展翅，從城頭躍下，正好踩在下方金兵頭上，將數人砸得人仰馬翻。
落地之後，岳飛順勢一滾，稍作緩衝，便將湛盧劍當作地堂刀使開，一路滾殺過去，專斬金兵小腿，只見其所過之處，眾金兵如同割麥子一般成片倒下，號哭不止。
圈中王孝忠等人見外圍金兵倒下，知道有人來援，也大發神威，向外衝殺，不多時便與岳飛會合。
岳飛此時已經搶了一把金兵長槍，便將湛盧劍插回腰間，將長槍使開。這把長槍雖然只是普通軍械，重量不足，但在岳飛手上卻無異於神鋒，只見其長槍在手，所過之處金兵無不中槍倒地，過不多時，便帶著王孝忠等人
