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公元前1043年，跟隨武庚和三監叛亂的奄國，被平叛的周公旦所滅。周武王姬發，隨即把奄國故地封給周公旦，稱為魯公。所以姬旦有兩個身份，周公和魯公。魯國國都，是少昊之墟曲阜。
魯國的開國之君，應該是周公旦。不過西周初建，綱紀全無，百廢待興。要捋順朝政，管理文武大臣，協調與各諸侯國的關係，姬發勢單力孤。周公旦不能前往魯國赴任，只好留在鎬京輔政。
魯國的治理，只能依靠周公旦長子伯禽。所以有時把伯禽說成魯國第一任國君，也沒什麼錯。和其他諸侯國相比，魯國是個特殊的存在。因為魯國是周公旦的封國，而周公旦創立了周禮。
周王朝各種禮儀、禮節，離不開魯國。姬發滅商、建立周朝期間，姬發、周公旦和姜子牙，是奠定周王朝立國的三巨頭。相互之間的關係，肯定也非常好。姜子牙是姬發的岳父，自不必說。
伯禽和齊國第二任國君姜汲，因為父輩的交情，關係肯定也不錯。但隨著時間的推移，一代代往下傳，關係一定會越來越疏遠。不但關係會疏遠，甚至開始明爭暗鬥，發生衝突或交戰。
在那個時代，稍有實力的諸侯國，總願意兼併一些鄰國的土地和資源，從而壯大自己。至於被侵犯的國傢什麼感受，軍民是不是有傷亡；甚至自己國家的將士、百姓會不會有傷亡，不在這個國君的考慮之內。這樣的思維，延續了整個春秋戰國時期。
這個時期各諸侯國的國君、大臣和將領，不是在打仗的路上，就是在準備打仗。不是在主動打仗，就是在被動、不得不打仗。
伯禽前往魯國之前，周公旦千叮嚀萬囑咐，讓他一定要謙虛謹慎，不要以為是國君就為所欲為。要禮賢下士、誠懇待人。
在國君之位三年後，伯禽去鎬京向周公旦彙報。周公旦問為什麼三年才來？伯禽說，我在用周禮改變當地的風俗習慣，讓魯國人有符合周禮的行為規範。服喪還需要三年，別說治理國家了。
同樣是封國，齊國國君姜子牙，不到半年就回鎬京，向周公旦彙報齊國的發展情況。周公旦問，為什麼治理齊國這麼快？
對比伯禽和姜子牙的彙報，周公旦有些擔心。他不擔心魯國治理，擔心的是，以後魯國會被齊國侵犯，甚至有可能侍奉齊國。
在周公旦看來，治理國家，該簡單就要簡單，不要搞得太繁瑣。複雜的過程，會耽誤不必要的時間。國家的治理，必然會延誤。不同的國君，治理出來的國家，肯定也是不一樣的。
平定“三監之亂”，伯禽也出動魯國軍隊，配合周公旦的行動。伯禽在兵馬、糧草等方面，都做了充分準備。為了鼓舞士氣，伯禽親筆書寫了《費誓》，囑咐將士們要紀律嚴明，令行禁止，不準胡作非為。齊國也出動軍隊，與伯禽、周公旦一起行動。
伯禽在位四十六年，建立在戰爭廢墟之上的魯國，出現了安定、和諧的局面。官員各司其職，百姓安居樂業，一派祥和。
在眾多諸侯國中，唯有伯禽治理下的魯國，被其他諸侯國尊為“禮義之邦”。這樣的殊榮，只有周公旦和伯禽建立的魯國才配享有。影響華夏幾千年的孔夫子出現在魯國，絕不是偶然的。
伯禽於公元前998年去世，其子姬酋繼位，就是魯考公。但姬酋僅四年就去世，因沒有子嗣，弟弟姬熙繼位，就是魯煬公。
姬熙在位不過六年，去世後其子姬宰繼位，就是魯幽公。姬宰是魯國第四任國君，在位十四年，被其弟姬沸殺死，篡奪君位。
這是魯國立國以來，第一次有國君被殺。距離魯國立國，不過才七十年。一個被周公旦寄予厚望的國家，開始出現弒君。
雖然姬沸弒君，但在位時間長達五十年，諡號為魯魏公。姬沸於公元前924年去世，其子姬擢
