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季歷、姬昌、姬發，三代周人歷經幾十年的隱忍、蟄伏、發展、壯大與強盛。最後在戎、羌等部族配合下，滅掉商建立周朝。
為了進一步往東、往中原地區發展勢力，在興建周國國都豐邑不久，姬發就命人在灃水東岸，建造另一座城池鎬京。這樣一來，灃水西岸的豐邑，與東岸的鎬京隔灃水相望。如果西部發生戰事，灃水東面可以支援西面；同樣道理，西面也能支援東面。
周朝名字的來歷，與古公亶父任首領時，把周部族遷徙到岐山腳下的周原有關。遷徙的原因，是周部族受到了薰育戎的侵擾和搶劫，無法在當地立足。於是在古公亶父率領下，周人跋山涉水，遭受了各種磨難，跨越漆、沮、梁山等，才來到岐山腳下。
因為周原這個地名，幾十年後姬發建立的王朝，就稱為周朝。這就好比後世劉邦建立的漢朝，與漢中這個地名有關類似。姬發推翻商王朝後，就把鎬京作為周朝的國都。
與已經滅亡的夏朝、商朝相比，周朝各方面的制度趨於完善。所以周朝生產力的發展，要明顯超過夏朝、商朝，達到華夏民族有史以來的鼎盛。周朝由很多分封制下的諸侯國組成，於是在周朝存續的近八百年間，諸侯國間的互相攻伐、你爭我鬥此起彼伏。
遷徙到周原後，因周圍羌、戎環伺。地處中原的商王朝，卻是華夏大地最強大的王朝。所以歷任周部落首領，不得不在商朝的羽翼下生存。以獲得商王的冊封，抵禦周圍的戎、羌等強敵。
周國的由小到大、由弱到強，讓歷任商王憂心忡忡。所以對不斷成長的周國，開始用各種手段打壓。不過周原地處渭水流域，不但土地肥沃，農作物隨時可以灌溉，非常有利於農作物的生長。
加上季歷、姬昌、姬發三代奉行德政，與民休息，不與民爭利，很快得到周人和周圍部族的支援，甚至到了與商王朝分庭抗禮的程度。因為與商王朝聯絡緊密，中原商文化對周人影響頗深。
雖然周朝是華夏第三個奴隸制王朝，但並不是真正意義上的中央集權制王朝。周朝的建立，得益於眾多部落、方國的支援。周朝建立後，這些部落、方國仍然獨霸一方。由於這些因素，從建立周朝開始，周武王姬發，周成王姬誦等周王，不得不分封有功之臣和部落、方國的首領。前後分封的諸侯國，數以百計。
周朝建立之初，面對破碎的山河，民生凋敝、百廢待興。姬髮帶領軍民，進行了各方面的戰後重建。但姬發在位僅三年就去世了，兒子姬誦繼位，就是周成王。姬誦死後，繼位的是兒子姬釗，即周康王。姬誦、姬釗統治期間，周朝國力達到鼎盛。
被稱為“成康之治”的這一時期，各業興旺發達，百姓安居樂業。制定的刑罰，甚至四十年都沒人觸犯過，堪稱奇蹟。
但周王朝是一個虎頭蛇尾的王朝。因為周幽王寵愛褒姒，烽火戲諸侯，斷送了周朝江山。繼位的周平王不得不遷都到洛邑。因為這個原因，周朝790年的國祚，被分成了西周和東周。
周朝建國之初的國都鎬京，被稱為宗周；洛邑是周成王時興建的，被稱為成周。不得不說，周成王還是有遠見卓識的。
周朝的強盛在西周，西周的強盛在成康。西周時，各諸侯國對周王，總體上還是認可和敬畏的。從東周開始，各諸侯國尤其是地盤、人口、實力強大的諸侯國，越來越不把周王放在眼裡。
由於種種原因，尤其是各諸侯國間的互相攻伐。整個周朝的國都，伴隨著周朝的風雨飄搖，在豐京、鎬京、洛邑、王城、犬丘、南鄭等城邑之間不斷遷移。周王的威望和威信，也每況愈下。
東周分為春秋、戰國兩個階段。春秋與孔子的《春秋》有關，戰國與劉向的《戰國策》有關。這一時期，是古代華夏一個大分裂、大動盪時代。春秋五霸、戰國七
