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而在160師趕往太平門的時候，83軍的156師。還有66軍的159師匆忙從作戰的城牆陣地上撤了下來，混亂的往太平門擁去。
太平門門洞已經被沙袋堵死，突圍部隊用了一個小時才清理掉堵死城門洞的沙袋。通道開啟以後，又遇到從紫金山撤回來的教導總隊。這雙方一個要進一個要出，一時間城門口處變得混亂不堪。
好不容易出了太平門前方又有守軍原先埋設的地雷，還有追擊教導總隊過來的日軍對沖出來的突圍部隊展開了進攻。
於是部隊又是一陣大亂，還好粵軍是 成建制突圍，指揮系統還在。先頭出城的部隊在軍官的指揮下殲滅了這小股日軍。
直到部隊全部出到太平門外的岔路口停下來稍作整頓後，部隊才安穩下來。這時候66軍的160師也追了上來。
部隊合在一起後，才發現66軍的159師還有3000人還在光華門方向沒有來得及撤出來，另外在水西門的83軍的154師不過還沒有趕來。不過全軍的撤離計劃和路線都已經派人通知到了。
鑑於情況緊急，葉肇和鄧龍光商量後覺得不能再等了，他們必須要在日軍大部隊合圍過來之前衝出去，而且他們一路上還要和日軍作戰，前進速度肯定沒有後續部隊快，所以也沒有必要停下來等的必要。於是在部隊整頓後，又繼續向仙鶴門進發。
12月12日晚11點。先頭部隊159師與日軍警戒遭遇，被擋住了去路的粵軍沒有別的選擇，只能一往無前的衝擊日軍的陣地。
159師代理師長羅策群副師長組織了幾次衝鋒，都在日軍的強大火力下未能奏效。於是他親自上陣組織了敢死隊，對著下面的軍官大聲地下達命令：“我帶敢死隊先上，然後全師壓上去，敢死隊死光了後面也不要停，一口氣沖垮鬼子。”
下達完命令後，羅策群放聲高喊：“跟我來，幾大就幾大，唔好做衰仔！衝！”
羅師長帶頭衝鋒，敢死隊氣勢如虹地冒著日軍的槍林彈雨一往無前衝向日軍的陣地。雖然大多數人都倒在了衝鋒的路上，但是沒有任何一個人退縮，戰友兄弟的犧牲反而激起了他們血性，每個士兵猩紅的眼睛裡只有仇恨的怒火。
敢死隊上去了159師帶出來的兩千多戰士，在各級軍官的帶領下吶喊著全線壓上。日軍面對159師瘋狂的衝鋒根本抵擋不住，幾百日軍除了見機的早的少數人跑了之外，全部都被殲滅在陣地上。
159師一舉沖垮了日軍的陣地，但是也付出了傷亡過半的代價。羅策群師長更是頭部和胸口中彈倒在了衝鋒的路上。
但是突圍的粵軍一刻也不敢停留，66軍160師接過了開路先鋒的重任，帶領部隊繼續突圍。
66軍的軍部也前出和160師部合併，葉肇軍長親自到前方指揮突圍，參謀部所有軍官下放到團營級單位，這是做好了分散成小股部隊突圍的準備。
裝備最完整的警衛營理所當然的被葉軍長派到了最前面，按照葉軍長的命令，所有部隊全部都不用管他，只管往前衝就是了，能衝出去一個算一個。所以警衛營就幾乎變成了前鋒突擊隊，只留下十幾個人的衛隊守在葉軍長身邊。
12月凌晨時分，粵軍到達仙鶴門附近再次遭遇了日軍部隊。這是一支行進中的日軍，因為天色還沒有亮，擔任前出探路任務的警衛營在相距不到百米時才發現了對方。
“一排衝過去，別讓他們架機槍。二排三排跟上。”警衛營營長首先反應過來，大吼一聲就帶著戰士們對日軍發起了衝鋒。
一排所在的林樂也帶著自己班的戰士對著日軍衝了過去。對面的日軍反應也非常快，在粵軍發起衝鋒時他們也發現了警衛營。
可能是日軍看不起國軍，也可能是所謂的武士道精
