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中平元年（公元184年），黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織招募了一支義勇軍，準備保境安民，並參與撲滅黃巾軍的戰爭。
張飛本來就是涿縣人，而關羽也因為殺人以後流落到此，他們覺得自己有一身好武藝，應該為國出力。
聽說劉備招軍，兩人不謀而合，就一起加入到了劉備的隊伍之中，這一下子，徹底改變了兩人的命運！
劉備雖然家道中落，但畢竟是帝室之胄，瘦死的駱駝比馬大，家裡還是傳承下來不少好東西。
劉備年幼時家境不好，父母把那些金銀首飾等錢財，大部分都已經變賣度日。
但他們家傳承下來比較珍貴的，並不是這些金銀財寶，而是從皇家藏書中挑選出來的三本頂級武功秘籍。
其中一本是刀法，一本是矛法，還有一本是劍法。
劍法叫做“雙股劍法”，又名鴛鴦連環劍法。鴛劍長三尺七寸，鴦劍長三尺四寸，利可斷金。左手雌劍重六斤四兩，右手雄劍重七斤十三兩。
那套刀法和矛法，雖然威力絕強，但對修煉者的身高和力量要求很高。
劉備的身體條件，只能說是一般水平，身高只有七尺五，力量也不是特別大，因此，並不合適習練這種大開大合、力大勢沉的刀法和矛法。
反而是那套雙股劍法，是以巧取勝，劉備試煉了幾天，輕易就練上手了，而且好像是為他量身打造的。
這套劍法的名聲很大，當世第一劍客王越，為了習練這套劍法，不惜屈身在皇宮內充當劍術教師。
王越在皇宮大內教授劍術十數年，就是想要找到這套劍法，但他並沒有得手，因為這套武功秘籍已經不在皇宮了。
本來雙股劍法這種武功，因為武器的尺寸比較短，還需要雙劍互相配合，攻擊力並不強悍，並不適合在戰場決勝，主要用來防身和刺殺等用途，在對敵中，自身的危險性也很高。
劉備雖然身長只有七尺五寸，生具異象：“兩耳垂肩，雙手過膝，目能自顧其耳。”
劉備的一雙長臂，不但彌補了雙股劍短小的缺陷，而且雙臂靈活異常，特別適合練習雙股劍法這種技巧型的招式。
劉備把劍法練得純熟異常，熟能生巧，慢慢就有了自己對劍法的理解。
劉備的武道悟性並不是太好，但他在劍法上的天賦很高！
他在鴛鴦連環劍法的基礎上，重視雙劍的配合，自創“顧應”之法，雙劍互相“顧應”，使得法出神入化，難逢敵手，在當地頗有勇名。
關羽、張飛兩人，加入劉備得隊伍以後，他們身高力壯，武功不錯，兩人惺惺相惜，很快就成為知己好友。
關羽的出身也不高，他的武藝來源與張飛相似，也是在江湖上習練了不少把式。
在劉備的隊伍裡，他們兩個是武力最高的，成為了劉備的得力臂助。
軍中盛行比武，劉備對兩人的武藝，還是有很深的瞭解，覺得他們這些野路子武功，似乎也蠻厲害的！
但他們的長處並不是武藝，而是他們的天生神力，劉備雖然在力氣上不如他們，但武功卻比他們高明得多，有把握在比武中堂堂正正贏了他們兩人。
關張二人雖然是劉備的手下，但他們自恃勇力過人，雖然服從劉備指揮，但並不認為劉備的武功比他們還要強。
以劉備的精明，自然看出他們心中的想法，他有意收服他們兩個作為自己的左右手。
像關羽、張飛這種不服輸的性格，要想讓他們心服口服，單憑耍嘴皮子肯定是不行的！
劉備準備用武力打服他們，在一次軍中比武時，他瞅準機會主動下場，與關羽、張飛徒手比試。
張飛是屬於好勇鬥狠的型別，搶先上臺與劉備相鬥，
