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涇原節度使的成立緣於吐蕃進犯，得名於所轄的涇、原二州。
涇州，位於今甘肅涇川縣以北；原州，位於今寧夏固原原州區，因被吐蕃所佔，其州府一直設定在涇州境內。
安史之亂前，大唐西北方向重兵雲集，有朔方（治寧夏靈武）、隴右（治青海樂都）、河西（治甘肅武威）、安西（治新疆庫車）四大戰區拱衛環繞，涇州、原州屬於內地，軍事地位並不明顯。
安史之亂爆發，邊防戰區主要兵力內調平叛，吐蕃趁大唐西北空虛不斷蠶食入侵，隴右、河西各州相繼淪陷，原州也因而落入吐蕃版圖，大唐邊境自河湟以西被一直壓縮到了陝甘交界！
為了抵禦吐蕃進犯，在時任宰相元載提議下，代宗於大曆三年（768年）十二月頒詔，成立涇原節度使，將屯駐在邠、寧二州的安西軍調整到涇州戍防，由郭子儀的朔方軍接管邠寧。
涇州，也由此從關中一座普通州城，升格為邊境一線重鎮！
涇原首任節度使馬璘是中唐時期著名將領，二十歲在安西都護府（新疆庫車一帶）開始了他的軍旅生涯，先後參與過同突厥、安史叛軍及吐蕃的戰爭，馳騁於大唐隴右、關內、河南、河北各道，足跡遍及東西數千裡，經歷大小戰役數百次，一路開掛、屢立奇功。
到任涇原後，他率軍修繕城防，多次擊敗吐蕃，前後破敵三萬餘人，有效遏制了吐蕃在西北方向的進攻勢頭，穩住了邊防形勢。
但涇州在戰火的摧殘下荒敗不堪，原住居民大多逃亡在外，貧瘠到根本沒辦法養兵。
馬璘積極向朝廷彙報反映，代宗專門讓他兼任鄭穎節度使，動用鄭州、穎州（今安徽阜陽）二地租賦解決涇州駐軍的供應保障。
大曆十一年（776年）十二月，馬璘病故，臨終前將軍政事務託付給了行軍司馬段秀實！
段秀實與馬璘一樣，也出自安西軍，見證過安西軍全盛時的輝煌，先後輔佐馬靈察、高仙芝、封常清、李嗣業、馬璘五任節度使，曾遠征護蜜（今阿富汗境）、征討大勃律（今巴基斯坦境），還參與了歷史上著名的怛邏斯（今哈薩克境）之戰，在唐軍兵敗撤退之際，他力勸陌刀將李嗣業留下殿後阻擊追兵，防止了唐軍的進一步損傷。絕對稱得上是位打過硬仗、見過世面、身經百戰的優秀將領！
涇原駐軍主要由安西軍組成，這些年裡盡在艱苦地區打打殺殺，從沒過過幾天好日子，全憑馬璘的人格魅力才不至恣意妄為。馬璘一死，軍心立刻亂了！
喪葬期間，段秀實擔心士兵譁變提前做了充分準備，下令軍中將士只可在軍營哭喪，不準進入城中靈堂。對參與送葬人員的進退哭拜都制定了嚴格程式，有違反者一概軍法論處。在他的嚴陣以待下，喪葬儀式組織的井然有序，沒有出現任何突發事件。
都虞侯史廷幹、兵馬使崔珍、十將張景華企圖在喪葬期間作亂，段秀實提前得知了情況並迅速奏報朝廷，將三人全部外調他地任職，實現了不戮一人而軍府晏然！
大曆十二年（777年）九月，朝廷正式任命段秀實為涇原節度使兼鄭潁節度使。
段秀實的治軍風格迥異於馬璘，馬璘能戰善戰、謀略出眾，但為人高調，生活奢靡。而段秀實則屬於以情帶兵的型別，本人沒什麼特殊愛好，生活簡樸，與人友善，愛護士卒，涇州軍民在他的領導下漸入正軌，日子越過越好，可惜這一切都被宰相楊炎的胡亂作為給攪亂了。
建中元年（780年）二月，楊炎繼承他前任宰相元載遺願，想要派涇原駐軍前出至敵方境內，重築原州城（寧夏固原，已被吐蕃所佔），並在那裡長期戍守，以期奪回隴右地區。
客觀上看，元宰當年提出的《城原州議》，對於抵禦吐蕃，奪控隴右、河西具有一定的戰略參
