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廣德元年（763年）正月三十日，史朝義首級被送到長安，為時八年的安史之亂終告結束。
八年動盪，給大唐帶來的不僅僅是社會秩序的全面土崩瓦解，更有數千萬黎民百姓灰飛煙滅。史載，廣德二年（764年），天下人口290萬戶、1690萬人；與安史之亂爆發前天寶十三載（754年）統計的906萬戶、5288萬人相比，約有616萬戶、3598萬人死於戰火。
當初李泌向肅宗建議“先攻范陽，再取兩京”，最多兩年即可平定叛亂。急於求成的肅宗沒有采納，非要先收復兩京，結果叛軍老巢范陽雖歷經安祿山、安慶緒、史思明、史朝義四任偽帝，卻一直在戰火中安然無恙，不斷為叛軍提供物資、兵員，把戰爭拖了八年之久，最終拖死了肅宗。
繼位的代宗論心胸比起他那個猜忌成性的父親強出許多，但執政風格偏軟，又有些優柔寡斷，非但沒有趁著戰場勝利的大好形勢，果斷來上一次徹底的撥亂反正，把朝廷的威信重新樹立起來。反而對混亂的時局聽之任之，一味姑息養奸，以至那些手上沾滿鮮血的叛軍將領不僅沒有得到應有懲處，反而高官得坐、駿馬得騎，成為擁兵自重的藩鎮大員。
隨著河北各地相繼平復，叛將薛嵩、田承嗣、李懷仙、李寶臣向唐軍主帥僕固懷恩請降，乞求替他效力。僕固懷恩出於自身利益考量，擔心賊平寵衰，奏請朝廷保留四人官職。朝廷也早厭倦了無休無止的征戰，只求表面無事不願橫生事端，於是採納了僕固懷恩意見，保留了四人職務，讓他們分據河北各州。其中：
李懷仙為盧龍節度使，轄幽州、莫州（今河北滄州任丘北）、媯州（今河北涿鹿）、檀州（今北京密雲）、平州（今遼寧朝陽）、薊州（今天津薊州）。
李寶臣為成德節度使，轄恆州（今石家莊正定）、定州、趙州（今石家莊趙縣）、深州、易州。
薛嵩為相衛節度使，轄相州（今河南安陽）、貝州（今邢臺清河）、邢州（今邢臺）、洺州（今邯鄲永年）。
田承嗣為魏博節度使，轄魏州（今邯鄲大名東）、博州（今山東聊城一帶）、德州。
此外，還有滄州、棣州（今山東濱州惠民縣）、冀州、瀛州（今滄州河間）劃歸平盧淄青節度使侯希逸管轄；懷州（今河南焦作西南）、衛州（今河南衛輝汲縣）、河陽（今河南孟州西）劃歸澤潞節度使李抱真管轄。
這六人當中，侯希逸出自安祿山所轄平盧軍（駐遼寧朝陽），因不願跟隨安祿山造反，從營州渡海轉戰至青州安身，對朝廷尚算忠心。李抱真出自河西軍（駐涼州，今甘肅武威），忠於王室。
田承嗣頭腦活絡，到任後將轄區所有身強體壯的男丁全部編入軍籍，只讓老弱從事耕稼，數年間擁兵十萬。他從中精選一萬勇悍士卒自衛，自稱牙兵（相當於近衛軍），魏博牙兵由此問世。
長安人梁崇義，原為朝廷羽林射生將，後跟隨山南東道節度使來瑱出鎮襄陽參與平叛，因功升任右兵馬使。他勇猛過人，力能卷鐵舒鉤，為人沉穩堅毅不善言辭，在軍中深得人心。
來瑱入朝遭權閹程元振構陷被殺，山南東道亂作一團，他領兵殺死左兵馬使李昭以及副節度使薛南陽，被士卒擁立為帥，朝廷雖不情願，卻也無可奈何。
梁崇義是來瑱一手提拔起來的將領，對來瑱極為尊崇。來瑱無故被害，讓他對朝廷聽信讒言、濫殺元勳的做法深感不滿。
侯希逸當初受兵馬使李懷玉推薦當上了節度使，戰亂平定不用再過刀頭舔血的日子，逐漸變的懈怠下來，一門心思遊玩打獵。
永泰元年（765年），侯希逸忌憚李懷玉威望，找藉口解除了李懷玉軍職。李懷玉趁他在城外遊逛，發動兵變將他趕走，自己做了節度使。朝廷召侯希逸入朝為
