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先說蔡侯慌慌張張地跑到楚國，向楚成王說了齊國的計謀。楚成王一聽，心裡面咯噔一下，馬上就命令準備守衛，另外傳命鬥章的軍隊立刻回軍。
齊桓公這邊呢，沒有幾天，大軍就到了上蔡這個地方，七路諸侯大軍也陸續到了，軍隊聲勢壯大。
這七路大軍分別是：宋桓公御說，魯僖公申，陳宣公杵臼，衛文公毀，鄭文公捷，曹昭公班，許穆公新臣。加上齊桓公小白，一共是八位諸侯。
七國大軍，浩浩蕩蕩地就往楚地而來。到了楚國邊境，路邊站了一個人，問：“來的是齊侯嗎？楚國已經命我這個使臣在這裡等了很久了。”這個人叫屈完，楚成王叫他在這裡等齊桓公呢。
齊桓公很奇怪：“楚人怎麼知道我要來啊？”管仲說：“一定是有人洩露了訊息。現在他派使者來，一定有話說，我呢狠狠地責備他，羞辱他，讓他們不戰而降。”
管仲說了，就坐著馬車出來了，與屈完見面，禮節性地打了個招呼。屈完說：“我們的君上派我來給各位諸侯問候一下，齊國和楚國各自都很安分，齊國在北海那邊，楚國在南海這邊，根本就是風馬牛不相及，不知道為什麼齊侯到了我們楚地呢？”
管仲說“當年我們的主上封在齊國，是輔助周王室的意思。地位很尊貴。自從周室遷到東邊，我們君上奉了周室的王命號召天下。你們楚國應該每年上貢，但是現在不上貢了，所以我們代表王室來討伐你們。”屈完說：“周王室已經失去了天下的人心，朝綱都荒廢了，天下都知道這個道理，何況楚國。”說完，也不理會管仲，屈完自個兒就駕車直接走了。
管仲對齊桓公覆命說：“楚人很倔強，不用兵可能不服。”於是傳令八國大軍一同進發，大軍直指陘山，這裡離漢水也不遠了，號令下來，安營紮寨。
諸侯問管仲：“大軍已經深入到這個地方了，只需要決一死戰，為什麼要停下來呢？”管仲說：“楚國既然派了使者，說明他們一定有準備的，倉促交戰，沒有迴旋的地步了。現在我們駐紮在這裡，好好地觀察。我們兵多糧足，楚國一定會懼怕我們，他們還會派使者來，到時候我們再讓他臣服我們。”諸侯聽了，覺得意義不是很大，大家就在那裡交頭接耳，議論紛紛。
楚成王這邊呢拜了斗子文為大將，率領大軍，駐紮在漢南這邊，就等諸侯來進攻。有訊息報告說:“八國的軍隊，駐紮在陘山。”斗子文聽了，就說：“這個管仲確實是個懂兵的主兒，不輕易出戰。現在八國大軍這麼多，不繼續進兵，他一定有計謀出來。目前最好再派使者去探聽下虛實。”楚成王問：“誰人可以出使啊？”子文說：“屈完不是和他們打過交道嗎？現在還是派他去比較好。”
屈完向楚成王啟奏說：“之前呢我都去過了，如果是要和齊國講和，我可以去，如果是交戰的話，我看還是派其他人去吧。”楚成王說：“這次你去呢，看情況吧，是戰是和你決定了就是了，寡人給你這個權利。”屈完聽了，就答應再去齊營。
屈完到了齊軍大營，請求面見齊侯，管仲說：“這次楚使再來，肯定是請求盟約了。”引屈完面見齊桓公。
屈完說：“我們主上因為沒有按時上貢的原因，招致齊國等諸侯的聲討，我們主上已經知道過錯了。如果齊國能夠軍隊退上一退，給我們一點薄面，我們君上怎麼敢不聽命啊？”齊桓公說：“大夫能夠輔佐好你們的國君，我還是很讚揚的，其他要求沒有什麼，寡人答應你了。”屈完再次拜謝齊桓公回楚國覆命。
回到楚國，屈完對楚成王說；“臣呢已經和齊侯約定他們退兵，我們按時繳納歲貢，君上不要失信啊？”才說完，楚兵來報信說：“八國兵馬，拔寨走了。”
楚成王說再探，又來報告說：“八國已經退了三十里，駐紮在召陵那裡
