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武都郡地處秦嶺、巴山與黃土高原、青藏高原的交接帶，東接雍、梁，南通巴蜀，有“秦隴鎖鑰、巴蜀咽喉”之稱，是春秋戰國時秦人的發祥地，也是氐人、羌人活動的核心地區，其治所下辨（今甘肅成縣西北）就是苻堅長女之婿駙馬楊壁的老家。
苻洪自枋頭率眾西歸至苻健立國關中時，武都與鄰郡南安、隴西、天水等地的氐、羌部族紛紛歸附，十五、六歲的竇衝也與族人騎馬趕去投奔，一心想要追隨氐人最出眾的豪傑。
建立前仇池國的楊茂搜死後，其子楊難敵與楊堅頭分屯下辨、河池，兄弟內鬥，導致國力日益衰弱，此後幾十年間國中內爭不止，早已不得人心。
武都一帶白馬氐勢力最強，楊氏雖然出自白馬氐，卻是在齊萬年起兵反晉時重返仇池，此前居於略陽清水，而略陽臨渭氐的苻氏同樣出自武都白馬氐，因此在仇池國氐人中有著不低的好感和認同。
竇衝高七尺有餘，也就一米七出頭，在猛人扎堆的前秦將領中相當一般，跟同時代慕容氏八、九尺的祖傳大高個更是沒法比，但他身材健壯，四肢比例也很好，顯得腿長、臂長，而且射術精湛，馳射時能在馬上左右開弓。
至受命為苻登之副，同去乞伏司繁部中頒賞，年近四十的竇衝為前秦效命已經二十餘載，若非因為是武都人，恐怕也不會得到去鄰郡南安當都尉的機會。
苻健在位時，竇衝還是個不滿二十的青蔥少年，輕生重義尚遊俠，桓溫北伐關中退兵後，趕上苻生繼位，又經歷了三年國政混亂的日子，懵懵懂懂度過雲龍門之變。苻堅奪位後重用王猛，十多年裡關中大治，沒有倚仗的竇衝只是個小軍官，好不容易憑本事得到同鄉王鑑看重、提攜，又因為王鑑援救壽春戰敗，連累他被追責，而保下他的呂婆樓很快病故，他終於品嚐出權勢的美妙滋味。
經歷了這麼多的坎坷，竇衝已經不再做夢成為大英雄、大豪傑，他現在只想向上爬，滿腦子都是立功、做大官。
而苻登在經歷父親苻敞被殺一事後，對權勢的理解更勝於竇衝，否則也不會有前後判若兩人的變化，從一個魯莽粗漢變的穩重好學，顯然是衝著苻堅的喜好而做出的改變。
乞伏司繁借前秦所授名位，擴張自身勢力，可這畢竟不是豎旗造反，權翼表面派苻登、竇衝去嘉賜安撫，暗中卻交代二人效仿班超殺匈奴使者一事，破壞乞伏部對隴西鮮卑各部的兼併，挑撥其與各部之間的矛盾。
豲道是南安郡治所，因為是邊郡才設有都尉，但東漢、魏晉以來，奉車、駙馬、騎三都尉早已不是要職，多數時候都是用來安排宗室外戚的閒散職務，竇衝這個郡尉更是品秩在中下的虛職，豲道長才是他的實權官職。
先接到命令的竇衝與苻登會合後，前往勇士川的一路上，二人相談融洽，實則各有想法。
苻登主張緩策，先用不均的賞賜挑起各部對乞伏部的嫉恨，再借著安撫與各部酋帥結交私誼進行籠絡。當時的隴西部分地區才經歷了乾旱，各部落都受到一定影響，入冬後頗為艱難，乞伏司繁趁機兼併，各部多有怨憎、不滿。
竇衝口頭上贊同了苻登的方案，內心裡卻傾向於快刀斬亂麻，直接弄死乞伏司繁，從源頭上解決問題。
因為一行騎從與役夫不到百人，乞伏司繁自然沒什麼戒心，前秦在年尾的這波賞賜，有之前的乾旱作為前提，並沒有值得意外的地方。甚至可以理解為一筆前秦對隴西鮮卑各部的援助，只不過要經乞伏部進行分配，可實力決定一切，就算吃獨食，乞伏司繁看出弊端也不在意，畢竟縣官不如現管。
苻登的主意確實不錯，各部酋帥聞訊後，不顧天寒地凍的時節，紛紛趕到勇士川就是想著能分一杯羹，但主動權落在乞伏司繁手上，頓時一片怨聲。各部酋帥緩過神來後，一部分找上
