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車戰最小的戰術單位為乘，每乘有攻車一輛，甲士三人，步卒72人；守車一輛，徒役25人，共100人。戰時兩車同行，攻車上三名甲士既是戰鬥員，又是基層軍官。車左方甲士稱甲首，為一車之長，一卒（一乘百人為卒）之長，持弓箭，主射；右方甲士執矛等兵器，稱車右，又叫參乘。戈、殳、戟、夷矛、酋矛等五兵插於右車側，供車右隨時選用。中間一名甲士為御者，主駕馭戰車，全身銷甲，防護甚嚴。步卒72人為三個單位，
即三十戰術小分隊，每隊24人，加上&ldo;長官&rdo;甲士一名，共25名，稱為&ldo;兩&rdo;，其充當負責人的甲士為&ldo;兩司馬&rdo;，戰時居車上，走下戰車則居一兩之中心。一兩25人排成五行，每行五人，第三行的中間即為兩司馬位置。這72人分為三兩布於車前、左、右三方，這是步卒戰鬥力大大提高後的春秋時的情況。起初是隻配於左右和左右後的。徒役25人在後，主守衣裝器械之車，亦輔助作戰。車戰時代，每五人都由相鄰五戶徵來，士亦為他們所熟悉的貴族成員，所有士卒都以鄉鄰編排，相互熟悉，便於控制。
步徒每伍第一、二名為戈、戟手，第三、四名為矛、殳手，第五名為伍長，持弓，為弓手。短兵器在前，長兵器在後，以便&ldo;長以衛短，短以救長。&rdo;他們深知，&ldo;兵不雜則不利。&rdo;
步徒最初是無武器無鎧甲的，從無武器到配備有如車兵基本相同的武器，遺中間經歷了一千多年，而變化最快的是西周初至春秋中葉這三四百年。以上是一乘的配置方法。
軍隊都尋求一種增加對抗力度，利於戰鬥力發揮的戰鬥隊形，這便是陣。
陣法從車戰始。陣法的基本原則並不複雜，指揮員率直屬機動部隊組成方陣居中，然後在前後左右各置一小方陣，這便是五硨，這十五陣便是方陣。換十表述方法可以這樣說，如果將一乘中每一步卒擴大為一乘，這便是個百乘（萬人）的軍陣，是五陣，方陣。如果將中軍陣以外的前後左右陣相連外向，便是圓陣。方陣和圓陣是兩個最基本的陣形。
五陣則空了東北、東南、西北、西南四角。如果將四角各布一小陣，就成了八陣，五陣是一陣五體，八陣是一陣九體（含中軍陣為九陣）。同樣，八陣亦可變為圓陣。
陣法的另一原則是陣間容陣，隊間容隊，每陣之間，陣內各部分之間都有相應空隙。
如果將八陣中各小方陣以代號表示，便有所謂天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇八陣，或金、木、水、火、土、天、地、人八陣，亦或依陣形稱為方、圊、牝、牡、沖、輪，洋沮、雁行八陣等，名目繁多。《風後握奇經》則將四方之陣與四角之陣區別稱呼，&ldo;四為正，四為奇，餘奇為握奇（中軍）&rdo;。這只是為了區別正面與角上面己，並非哪一陣是正兵，哪一陣是奇兵。由哪一陣擔任正兵或奇兵是由指揮員臨機決定，不是機械的法定的。唐代李笙用陰陽家觀點，將四方定為奇，四角定為正，後人往往沿用，其實只能看作一個區別性代號，不是固定的，不是指奇兵、正兵，否則，五陣只有奇陣，沒有正陣。奇陴、正陣的說法產生於後代，車戰時代並無這種說法。不論是五陣還是八陣，不論是方陣、圓陣，都不是每陣平均使用兵力的。如前所敘魏舒所布五陣，各陣兵力不一，所處位置依當時戰況將左右陣布戒左右角。所以，不論是五陣、八陣，都必須根據戰場的地形和敵情合理配置隊形並適時地變換隊形，由於變換，就有了方陣、圓陣、曲陣、直陣、銳陣等說法。
陣布好後，還有進攻與防禦的基本方式‐‐立陣與坐陣的問題，這主要指步卒。
前進、進攻，步卒直立行進；停止、防守，步卒坐
