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（五）反坦克火箭／無坐力炮分隊：反坦克火箭／無坐力炮分隊通常以排的建制編入營屬炮兵連，以排（班）為單位配屬給步兵連（排）。必要時，擔任主要或特殊任務的班也可以得到反坦克火箭／無坐力炮班的配屬。其主要任務是；擊毀敵裝甲目標和火力點，破壞敵工事；有時也可發射榴彈殺傷敵步兵，支援步兵分隊作戰。
反坦克火箭／無坐力炮的體枳小、重量輕、操作簡便、機動方便，通常配置在步兵分隊戰鬥隊形內、受敵坦克威脅最大的方向上。發射陣地應便於發揚火力、隱蔽偽裝，避開獨立明顯的物體和地形；應便於火力和火器機動，有隱蔽方便的進出路，並注意使噴火不受影響。
反坦克火箭／無坐力炮分隊在進攻戰鬥中，應與步兵分隊同時前進，或按指示在原地以火力支援步兵、坦克分隊衝擊，爾後迅速跟進。前進中應注意觀察，發現目標後迅速佔領有利地形，以火力將其擊毀。在防禦戰鬥中，應善於利用地形和工事隱蔽，以準確的火力擊毀直射距離內的裝甲目標，力爭首發命中。對固定目標射擊時，應選擇便於接近的路線，在火力和煙幕掩護下，利用目標的觀察盲區和射擊死角隱蔽接近，選擇與目標構成良好射角的地方佔領射擊陣地，瞄準其薄弱部位，以突然、準確的火力將其擊毀。對運動目標射擊時，應待其進至直射距離後，抓住其上坡、轉彎、減速等有利時機，以突然準確的火力將其擊毀。
（六）迫擊炮分隊：迫擊炮分隊是步兵營編成內的主要火力分隊，通常以排的建制編入營屬炮兵連。迫擊炮分隊通常由營集中使用，有時也可以排為單位配屬給第一梯隊步兵連，由連集中使用。其任務是：消滅暴露和遮蔽物後的敵有生力量，壓制敵火力點，破壞敵輕型掩蓋工事，實施迷盲、照明射擊和散發宣傳品。迫擊炮分隊通常配置在第一梯隊步兵連戰鬥隊形之後，便於發揚火力，便於迅速佔領和撤出陣地，便於指揮和協同，便於隱蔽疏散地配置火炮，便於構築工事和偽裝的有利地形上。炮陣地除基本陣地外，還應選擇預備陣地和臨時陣地。觀察所應靠近步兵分隊指揮觀察所或者在一起並便於實施觀察、指揮和協同。
迫擊炮分隊的火力運用應注意三點：一是射擊目標應優先選擇對我步兵分隊行動危害最大的目標，如敵火力點，迫擊炮、反坦克火器和有生力量等。二是火力計劃堅持先主後次的原則。以步兵的需要為依據組織火力，做到計劃內射擊與臨時呼喚射擊相結合，以呼喚射擊為主。三是注重特種彈的使用，善於h反裝甲彈打敵坦克、攻擊直升機，以煙幕彈掩護步兵行動和限制敵技術器材觀察，發射照明彈改善夜間戰場環境等。
步兵分隊指揮員主要是透過炮兵分隊指揮員對配屬的迫擊炮分隊實施間接指揮。步兵分隊為迫擊炮分隊指示目標，通常採取簡易法、方位物法或利用地圖、方位角和距離差指示，應具體明確目標的名稱、位置、地形特徵及射擊任務。
（七）反坦克飛彈分隊：反坦克飛彈分隊通常以連的建制編入反坦克營，以排為單位配屬給步兵營。通常由營長直接指揮，有時也可以班（組）為單位配屬給步兵連。其主要任務：以準確的火力擊毀敵裝甲目標和各種目標，支援步兵分隊戰鬥。
反坦克飛彈發射陣地，通常選擇在步兵營防禦陣地的淺近縱深內和進攻戰鬥隊形中的適當位置。要有廣闊的視界，使射手在整個射程內有良好戰鬥視野和有利的引導條件，能隱蔽分散地配置和機動。發射陣地除基本陣地外還應有若干預備陣地。步兵指揮員在運用火力時應把握：一是要正確選擇攻擊目標。反坦克飛彈在中遠距離上命中率最高，其攻擊目標的最佳狀態是完全暴露的裝甲目標。二是要構成反坦克火力優勢。做到反坦克飛彈火力與其他反坦克火力有機結合、相互協調。三是要準確掌握開火時機。開火過早
