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原來劉安一意謀反，倒不是如何窺測皇位，而是他讀書多，對皇權的刻薄寡恩有清醒的認識：漢高帝封了八個異姓王，坐穩皇帝寶座後一口氣剷除了七個，都是以謀反之罪，其中就包括第一任淮南王英布。漢文帝劉恆即位後第六年，便逼得唯一在世的弟弟第二任淮南王劉長自殺，罪名也是謀反。而實際上，天下多有認為劉長謀反是朝廷羅織罪名製造出來的冤獄，因為如果真是謀反，文帝就不會內疚之下繼立劉長五歲的長子劉安為淮南王了。劉安長大成人後得知父親其實根本沒有謀反之心，不過文帝是命舅舅薄昭寫信嚴厲斥責劉長，劉長擔心被朝廷誅殺，驅逐了朝廷任命的官吏，派人聯絡匈奴、閩越，做了一些逃亡的準備，結果反倒成了謀反的罪證。劉安知道了真相，父親之死遂成他心中的死結。
景帝在位時，爆發了吳楚七國之亂，劉安時年二十五歲，本欲參與其事，但因為下屬阻止而沒有採取行動，倒是由此避免了身敗名裂的命運。
當今天子即位之初，劉安到京師朝見，劉徹之舅武安侯田蚡為太尉，親迎於霸上，並奉承劉安道：&ldo;皇上還沒有太子，大王是高皇帝的親孫，廣行仁義，天下聞名。如果宮車某日晏駕，臣一定會設法迎立大王為皇帝。&rdo;
當時劉徹新即帝位，才十六歲，這番話並不是說他沒有兒子才地位不穩，而是因為他尊崇儒術，與好黃老之術的太皇太后竇漪房大鬧矛盾，竇太后為文帝皇后、景帝之母，在景帝一朝就已經權傾朝野，劉徹與她衝突，自然引發了不少廢立的傳聞。劉安也略有所知，聽了田蚡的話很是高興，送給他大量金錢財物。也正是從這個時候起，劉安開始有了當皇帝的野心。後來田蚡倚仗姊姊王太后當上丞相，與竇嬰不和，竇嬰好友灌夫為朋友出頭，預備告發田蚡接受淮南王劉安賄賂之事。田蚡十分害怕，才勉強同竇嬰和解。但不久後田蚡即藉口灌夫不服太后逮捕了灌夫，並不等皇帝指示，關押了灌夫全家和族人。王太后則以絕食威脅，逼迫劉徹族誅了灌夫。
劉安好道家思想，崇尚&ldo;無為而治&rdo;，如此便與劉徹的&ldo;罷黜百家，獨尊儒術&rdo;國策大相逕庭。他又是漢高帝劉邦唯一在世的孫子，是地位最尊的諸侯王，預料皇帝早晚向自己下手，所以廣置門客，不斷地積蓄力量，為有朝一日的謀反做著準備。
淮南國翁主劉陵聰慧美艷，有心助父王一臂之力，自願來到京師，做了公主的伴讀，充當奸細的角色。劉安還派出許多心腹，混入朝中重臣門下當門客，譬如手握兵權的大將軍衛青，一旦劉安舉事，這些門客就找機會刺殺衛青，令朝政自亂。
至於雷被，也的確是劉安的心腹，他與淮南太子劉遷比武不慎失手，傷了太子，在淮南國待不下去，遂設法逃走。劉安生怕雷被會到京師告變，派伍被帶人一路追捕。伍被分別派了心腹武士在未央宮北闕、東闕及重要官署外埋伏，一旦雷被露面，就當場殺了他，如同當年郭解門客殺死為楊昭父子鳴冤的死士一樣。誰知道雷被根本未進長安，直接去了茂陵尋訪司馬琴心，結果遇到郎官蘇武和夷安公主，被帶進了未央宮。公主侍從不少，剛好又有一大隊衛卒經過，守在北闕外的刺客沒敢出手，飛奔回淮南邸向翁主劉陵和伍被稟告。之前因為丞相長史審卿有心報祖仇，一直派人暗中蒐集淮南王的罪證，劉陵曾有意派雷被去與審卿結交，用重金收買了幾名審府的奴僕，想知道他到底瞭解多少內幕，當此危急關頭，正好可以利用這一點。伍被遂模仿審卿筆跡寫下遺書，將書簡和毒藥交給審府僕人，毒害了審卿，裝作是自殺的樣子。不久，劉陵被召入宮，果然利用之前的金簪之計和雷被與審卿有交成功為淮南國辯護。若不是侄子劉建突然殺出，事情本可就此平息。
劉建和伍被的證詞證實了之前雷被的證詞，廷尉
