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不要說是鄭雋這種卷出頭的卷王，就是她那邊學校里拉過來一個人，解決這些都沒問題。
因此，在鄭雋看來，這個年紀的杭曉宇竟然還能問出這種問題，毫無疑問是學習不好的。自己成績不行，就以為別人也不行？
呵。
「無法穩定識別，可能是顏色識別演算法的問題，也可能是攝像頭畫素不夠，還有可能是機械結構不穩定。
最簡單的方法是買個好點的電機，搭一個穩定的框架，用好點的氣泵，直接提高精度、扭矩這些硬體資料。換個好攝像頭，解決聚焦、畫質、光照、色差的問題。」
鄭雋一邊喝著咖啡，一邊說道。
杭曉宇臉色霎時一變，皺了皺眉，很快調整過來，但仍舊裝模作樣地嘆息一聲，「我的團隊太窮了，沒錢怎麼辦？」
一旁的丁逸聽見這話眼睛都快掉出來了，你說你沒錢？
你可是富二代啊！況且都敢隨隨便便點這種800元一小時的輔導了，你真沒錢還這樣花錢？
鄭雋點點頭，「沒錢也有沒錢的玩兒法。」
杭曉宇覺得對方這是不怎麼答的出來了，估計天賦是不錯，看過不少資料。可真落到實操上嘛……
他愉快地喝了口咖啡，乾脆往細緻了問，「我們就是隻用得起扭矩太小的電機怎麼辦？」
鄭雋說，「p演算法提高精度。」
「氣泵太貴了。」杭曉宇接著刁難。
「自製廉價雪碧氣泵。」
「攝像頭受環境影響太大……」
「裝偏振光片。」
杭曉宇接連提出幾個問題都被鄭雋輕描淡寫地提出瞭解決方法，她甚至不等杭曉宇問就回答道，「顏色識別可以用識別色塊和hsv判斷顏色。魔方解法可以考慮krof這樣的經典解法。五指結構複雜不穩可以考慮兩指。底盤可以用鋼珠定位潤滑……」
杭曉宇最開始是想刁難一下的，他幾乎每個環節都用雞蛋裡面挑骨頭的方法，但是鄭雋偏偏就這樣順暢地回答了下來，彷彿都不用多幾分鐘思考，而且現在還能提前回答解法！
作為隊長，鄭雋回的一些問題是杭曉宇團隊遇到過的，他們自己艱難解決，這會兒聽鄭雋說就知道她說在了實處。
但更多問題是他們自己都沒考慮到的，杭曉宇全然想不到還能從這個角度、用這種方法提升精度！
他一手端著咖啡杯，不知不覺停留在空中，大腦迅速運轉起來。
這個方法可行，那個也可行，這個也不錯……
他們原本的機器人解魔方需要9秒，現在看竟然還有進一步最佳化的可能？
杭曉宇下意識想記筆記，手中咖啡一晃蕩，他才意識到自己不是在課堂上，今天是來打假的！
但就這麼停頓兩秒思考，他已經錯過了鄭雋口中的一個提升精度方法。
杭曉宇心中悚然，顧不得臉面了，趕快放下咖啡杯拿出隨身帶的紙筆記錄起來。記到後面，杭曉宇頭昏腦漲，看了眼自己的筆記猛然一驚。
他怎麼記錄這麼多了？
不可能，肯定還有哪裡有問題。他盯著那些解決方法半天，忽然找到了一個，一抹微笑掛上唇角，「識別色塊和hsv空間判斷顏色的方法精度不夠！」
他難得找到了一個！
「準確率更高的聚類演算法也行，你還可以用二叉樹尋優進一步改進，實現電機更高效利用。」
隨著鄭雋這句話，杭曉宇臉上的微笑逐漸嘲諷起來。你剛剛可不是這麼說的，不還是被我抓到一個疏漏了嗎？
然而鄭雋下一句，「但還是那個問題，你們太窮，硬體不夠好，用不了！」
叮。她手中的咖啡杯重新放回桌面，碰撞聲清脆
