第一百七十四章 突破！同時操縱多架大型無人機！ (第1/2頁)
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這是怎麼回事？
疑惑的江辰拿起其中一杯咖啡，發現上面寫著“請江院士喝冰咖啡！”的字樣。
他一連拿了幾杯，發現咖啡上面都寫著差不多的字。
江辰稍微想一下就知道這事和郭凡脫不了關係，就打電話讓他派人來取。
郭凡和吳亰過來的時候，看見江辰門口的“咖啡攤”忍不住都樂了。
“這些人也太實誠了，他們一個二個的都在口頭上說不相信我說的話，結果個個給你送了過來。”
江辰無聲嘆了一口氣，一副語重心長的對郭凡說：“郭導你這麼愛咖啡，這裡就交給你了。”
“欸？我也喝不了這麼多咖啡啊！”郭凡沒有料到江辰動作這麼快，他話都還沒有說完，江辰端著一杯咖啡就閃人了。
江辰還要去忙測試無人機的蜂群技術，所以就先溜了。
他相信，身為咖啡達人的郭凡能夠想到辦法去解決這麼多咖啡的事情。
來到北1號倉庫，江辰就開始研究起已經制作完畢的三架掠奪者無人機了。
掠奪者可以獨立執行各種任務，但如果想最大化發揮出它的作用，叢集合作才是最優的。
以叢集方式控制無人機，這是目前藍星各大科研人員正大力追求的方式。
這種方式有一個最大的好處就是可以真正的去中心化，就像一個蜂群一樣，不存在其中一架無人機出了故障而導致整個叢集崩潰。
一架無人機出了問題，剩餘無人機還能照樣完成任務。
但目前這項技術，微型和小型固定翼這種小型無人機倒是實現了，但像掠奪者這種機身有八米多長的大型無人機就沒人成功控制過。
原因就在於大型無人機的控制系統會更加精密。
所以，面對這難題江辰有點頭大了。
要讓掠奪者自主叢集飛行，那會面對三個難點。
一是需要去中心化，降低系統破壞敏感性，也就是說，在佇列中的無人機個體都不能成為中心控制。
之前在讓笨笨幾隻機械狗編隊的時候，江辰為了方便，直接讓笨笨充當了中心控制的角色，這差不多就是讓笨笨當了領頭狗的意思。
整支隊伍的控制，其實都由笨笨這隻領頭狗做判斷。
這方法簡單歸簡單，但是要笨笨出現問題，那整個機械狗小隊就無法再繼續完成任務。
江辰當時考慮先用這種技術練練手，實在不行後面再升級就是了。
結果還沒有等到後面多久，現在無人機就需要他改進這項技術了。
第二點就是實現自主化，編入佇列中的無人機，每架之間需要位置共享、路徑規劃、感知規避等資訊的交流。
在這種情況，負責控制的人員還需要能夠隨時干預介入。
第三點，則是自治化，換句話來說，就是在遇見臨時有無人機脫隊的情況下，能夠迅速變化隊伍的結構排列，確保新的隊形能夠完成任務目標。
這種情況下，如果沒有強人工智慧的精準干預根本無法做到。
“oss，嘗試測試控制三架掠奪者，在測試過程中注意測試各種突發情況發生的情況，看看掠奪者的反應如何。”
oss接到命令之後，迅速將倉庫中三架無人機編隊，控制它們緩緩向倉庫外滑行。
緊接著，江辰就看見它們在倉庫外面一架接著一架的飛到了上空。
無人機飛出去了，江辰當然不會站在倉庫門口看。他透過實時監控螢幕，可以檢視到三架掠奪者現在的情況以及傳回的畫面。
透過2號掠奪者，江辰看到郭凡此時正讓劇組的人在解決一桌子咖啡，郭凡拿著咖啡，正在和貢格爾、大劉說什麼。
